一、速度检测
在伺服系统中,机械的运动速度控制是最基本的控制内容,
当对速度的稳定精度提出较高要求时,就要求对驱动电动机能够实行
速度的闭环控制。
速度闭环控制系统中,常用的速度检测元件一般分为二类,即:
模拟速度检测元件和数字速度检测元件。测速发电机就是一种模拟速
度检测元件。由测速发电机构成的速度闭环控制系统,其精度控制在
3﹪ 之内已属不易。
测速发电机是一种微型发电机,它的作用是将转速变为电压信
号,在理想状态下,测速发电机的输出电压 Uo 可以用下式表示:
Uo = K*n = KK’(dθ/dt)
(2-1)
式中 KK′ -- 比例常数 ( 即输出特性的斜率 ) ;
n 及 θ-- 测速发电机转子的旋转速度、旋转角度。
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