三菱电机软件教程PPT教案.pptx

【三菱电机软件教程】主要涵盖了三菱电机在运动控制器领域的应用，包括硬件配置、软件配置、系统设置、参数设置、SFC程序编制以及机械程序编制等多个方面。这份教程旨在帮助用户全面理解和掌握三菱电机的控制系统。 **硬件配置**： 在硬件配置部分，教程详细列举了不同型号的CPU，如Q06HCPU、Q172CPU，以及各种I/O模块，如Q61P-A2、Q172LX、Q173PX、QX42和QY42。此外，还提到了手动脉冲发生器、SSCNET、USB和RS-232接口，以及伺服放大器MR-J2S-B和SSCNET卡。这些组件构成了一个完整的硬件系统，支持伺服电机的运动控制。 **软件配置**： 软件配置涉及操作系统的选择，如SV13、SV22、SV43和SV51，分别适用于不同的应用场景，如搬运机、注塑机、涂装机、同步控制和专用机械手。教程强调了操作系统必须先安装，并指导用户如何进行软件配置，包括使用GX Developer和SW6RN-GSV22P等编程软件。 **系统设置**： 系统设置部分详细介绍了如何创建和打开motion应用程序，以及读取连接的motion CPU中的应用程序。用户需要根据硬件配置进行相应的设置，如通讯设置中的RS232C、USB和SSCNET的速度。此外，还需在Base setting中选择基板和扩展基板的槽数，以及在Multiple CPU setting中设定多CPU的数量。 **参数设置**： 在参数设置环节，教程涉及固定参数、OPR原点回归数据、JOG运行数据和伺服参数的设定。用户需要设置轴的固定参数，例如爬行速度、每转脉冲数、正反转行程极限，以及原点回归参数。同时，还包括增益调整模式、伺服响应设定、滤波器设置等，以确保系统稳定运行。 **SFC程序编制**： SFC（顺序功能图）程序编制是控制逻辑的核心。用户可以通过点击屏幕右上角的按钮进入SFC编程界面，新建或打开程序，并构建由开始、步、转移和结束等组成的运动SFC程序，实现复杂的运动控制流程。 这份“三菱电机软件教程”是学习和操作三菱电机运动控制系统的宝贵资源，它提供了从硬件选型到软件编程的全方位指导，对从事自动化工程、设备制造以及机器人控制等领域的技术人员极具价值。通过深入学习，用户可以有效提高工作效率，确保设备的稳定运行和精准控制。