三菱PLC定位模块培训PPT学习教案.pptx

【三菱PLC定位模块培训】 本培训课程主要聚焦于三菱PLC的定位模块，旨在帮助学习者深入了解和掌握这一专业领域。以下是课程的主要内容： ### 第一章 产品概要 1. **丰富的定位模块**：三菱PLC提供了多种类型的定位模块，包括FX系列和Q系列。FX系列如FX2n-1PG和FX2n-10GM，适用于小型应用；而Q系列定位模块则更加先进，适应更复杂的需求。 2. **QD75的特点**：QD75系列模块具有多样化的功能和高性能。它们可作为单轴、双轴或四轴定位模块，并有集电极输出方式（QD75P）和差动输出模式（QD75D）供选择。每个模块占用32个I/O点数，最多可安装64个模块。 ### 第二章 系统结构 定位系统通常包括PLC CPU、QD75定位模块、驱动单元、伺服电机、偏差计数器和伺服放大器等组件。通过GX Configurator-QP进行配置，使用内存单元进行数据交互。 ### 第三章 设定数据的种类与功能 QD75模块提供了丰富的设定数据，如： - 每轴可设定多达600个定位数据。 - 支持单独定位和连续定位动作。 - 支持2-4轴的速度和位置插补。 - 提供6种原点回归控制方式和快速原点回归功能。 - 自动梯形和S型加速/减速功能，确保平滑运动。 - 高速启动，处理时间短至6-7ms，同步启动无轴间延迟。 ### 第四章 demo箱实验 实验环节将帮助学习者通过实际操作理解定位模块的使用方法，包括参数设置、控制模式切换、原点回归操作等。 ### 第五章 总结 定位控制的核心在于使移动体以预设速度准确到达目标位置，常用于精密机械加工、自动化生产线等领域。它涉及速度控制、位置控制和各种模式的切换，确保设备高效、精准地运行。 通过本课程的学习，学员将全面了解三菱PLC定位模块的选型、配置、编程及调试，提升在工业自动化领域的实践技能。