顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）是PLC（可编程逻辑控制器）程序设计中常用的一种图形化编程语言，它以直观的方式描述了系统的控制流程和功能特性。这种图并非实际的程序代码，而是用来规划和设计控制逻辑的工具。
在顺序功能图中，主要由以下几个关键元素构成：
1. **步（Status）**：步是控制过程中的各个阶段，通常用编程元件M（或S）来标识。每个步代表了系统的一个特定状态或阶段。步的编号表示其顺序，初始步是系统开始时的状态，用双线方框表示。
2. **初始步（Initial Step）**：每个顺序功能图必须有一个初始步，作为系统运行的起点。
3. **活动步（Active Step）**：当控制系统处于某个阶段时，对应的步处于活动状态，即其状态元件为1（ON）。活动步执行相应的动作。
4. **前级步（Previous Step）**和**后级步（Next Step）**：前级步是当前步之前的步，后级步是之后的步。步与步之间通过有向线段连接，表明转换方向。
5. **转换（Transition）**：转换是步从一个状态转移到另一个状态的过程，由有向连线和垂直线表示。转换条件是触发这个转移的信号，可以是输入信号、内部信号或它们的逻辑组合。
6. **动作（Action）**：每个步可能包含不同的动作，这些动作表示控制系统发出的命令或接收的响应。动作通常在步的后面用方框表示，但不表示动作的顺序，它们通常是同时执行的。
顺序功能图有三种基本结构：
- **单系列**：每个步仅有一个转换，且每个步仅有一个后继步。
- **选择系列**：包括分支和合并，仅有一个活动步。
- **并行系列**：允许多个步同时活动，分支和合并的转换标志位置不同。
在设计顺序功能图时，要确保满足转换实现的条件：所有前级步是活动步，转换条件得到满足。转换实现后，后续步变为活动步，前级步变为非活动步。绘制时注意，步之间和转换之间都需要转换分隔，必须有初始步，且图形成闭环，避免出现无后续的终止状态。
以交通控制灯为例，顺序功能图清晰地展示了红绿灯的切换逻辑，通过M0.0至M0.5的步转换，模拟了不同灯的亮灭顺序，帮助我们理解如何用PLC程序实现这个控制过程。
顺序功能图是一种强大的工具，用于设计和理解复杂的控制逻辑，尤其适用于需要顺序控制的自动化系统，如工业设备、交通信号控制等。通过学习和熟练运用顺序功能图，工程师能更有效地编写和调试PLC程序，提高系统的可靠性和效率。
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