用matlab玩转机器人（各章节程序）

用matlab软件，实现机器人的仿真 （1）ch1_1.mdl：第1章第1.1节的例1-3（单位阶跃信号输入到一阶惯性环节）的模型文件。执行后，双击Scope模块可观察到仿真结果。 （2）ch3_1.mdl：第3章第3.2.2节的例3-1（RLC串联电路的仿真）的模型文件。执行后，双击Scope模块可观察到仿真结果。 （3）ch6文件夹：本书第6章的程序。文件夹内有说明。 （4）ch7文件夹：本书第7章的程序。文件夹内有说明。