循迹避障小车
比赛任务:
1.小车从起跑线出发运行一周后经过起跑线自行停止;
2.避开赛道中的横断路障,使小车继续行驶。
比赛器材:
电机、MCU 平台、传感器、车模、电池、电路板等不限。
赛道:
注意事项:
1.起跑线(15cm×1.8cm)以黑胶带的形式垂直于赛道粘贴,赛前不公布,具体位
置比赛时揭晓;
2.横断路障为 15cm×5cm×15cm 的红色纸盒;
3.每组有且仅有 10 分钟比赛时间,用于调试和正式发车,期间不可烧录程序;
4.比赛期间最多记录 3 次有效成绩,小车出发离开起跑线开始计时,运行一周后
经过起跑线后自行停止为一次有效成绩,当拥有 3 次有效成绩或比赛时间超过
10 分钟后结束发车,选手离场,取最好成绩为最终成绩;
5.比赛前一天选手将小车与竞赛设计报告一同提交到 NA206(具体时间另行通
知)。
评分标准:
1.从小车出发离开起跑线开始计时,运行一周后经过起跑线后停止,以这段时间