arduino 小车

平衡车arduino源码，超简单搭建两轮自平衡小车，这个用Uno/nano/promini都行. 最左边telemetry是无线电数据交换，Apm2.5是飞行控制板autopilot可接GPS，RTL-09896就是L298电机驱动，PCA9306是5/3.3V I2C转接板。基本是飞行器的组态用在车上。