AM335x系列处理器是德州仪器(TI)生产的一款高性能、低功耗的ARM Cortex-A8微处理器，广泛应用于工业自动化、嵌入式系统等领域。在AM335x处理器上运行Linux操作系统之前，需要通过一个启动加载程序(Bootloader)来初始化硬件，加载内核和文件系统。在此过程中，uboot（Universal Boot Loader）扮演了至关重要的角色。本文档名为《AM335Bootload流程分析.pdf》，将详细介绍uboot在AM335x上的启动过程以及关键函数的调用机制。
Bootloader是运行在操作系统之前的软件程序，负责初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而为最终运行操作系统做好准备。在AM335x处理器上，启动过程可以分为几个主要阶段：
1. 芯片时序性上电或复位：这是启动的最初阶段，系统将按照预设的时序要求上电或复位。
2. ROMcode执行：处理器内部固化的一段引导代码（rom_code）首先被运行。它的作用是加载第二级bootloader，即SPL（Secondary Program Loader）到内部SRAM中执行。这部分代码主要进行硬件的简单初始化，并根据配置决定引导设备列表。
3. SPL运行：SPL是uboot的一个轻量级版本，负责系统的进一步初始化，特别是CPU和DDR内存的初始化。完成这些初始化后，SPL将加载完整的uboot到内存中。
4. Uboot运行：uboot接管处理器，继续进行硬件的初始化工作，包括加载操作系统内核到内存中，以及设置各种运行参数，最终启动Linux内核。
5. Linux内核启动：uboot将控制权交给Linux内核，后者加载并初始化，从而完成系统的启动。
rom_code在系统启动时扮演着至关重要的角色。它是预置在芯片ROM中的引导代码，负责在上电或复位后首先执行。rom_code将根据引导模式（memory模式或外设模式）和SYSBOOT引脚的状态，决定从哪种设备加载SPL。
AM335x支持两种引导模式：memory模式和外设模式。memory模式允许从SD卡、NAND Flash、NOR Flash或eMMC等存储介质中读取SPL镜像。外设模式则允许通过以太网、串口、SPI或USB接口获取SPL镜像。
SYSBOOT引脚是一个16位的引脚集合，其中SYSBOOT[4:0]用于决定引导顺序。SYSBOOT[15:14]则决定了外部晶振的频率，这对处理器时钟的稳定性至关重要。晶振频率通常有几种常见的类型。
在芯片上电时序方面，需要确保满足特定的时序要求，这可以通过选用特定的电源管理芯片(PMIC)或分离电源芯片来实现。电源芯片的设计要遵循TI的电源芯片设计指南，以确保系统稳定运行。
rom_code执行流程如下：芯片上电或复位后，PC指针跳转到ROM中固定的地址开始执行。ROM中的代码进行硬件初始化，包括看门狗和各种外设接口。一旦完成初始化，rom_code会根据SYSBOOT配置，生成引导设备列表，并确定引导类型。如果SPL成功读取，那么处理器将继续执行SPL的代码。
通过以上的描述，我们可以看到，uboot的启动流程是复杂且多层次的。在文档中，作者提出了“全而简”的分析方法，即全面介绍每个步骤，同时简化分析过程。这样的方法有助于读者快速定位和理解uboot中的各个函数和代码段，从而在开发中提高效率。
文档还强调了如果读者在理解过程中有疑问，可以通过作者提供的流程图来快速查找和定位相关程序。同时，作者鼓励读者在论坛上积极提问，共同解决问题。
《AM335Bootload流程分析.pdf》深入剖析了uboot在AM335x处理器上的启动流程，详细解释了引导模式、rom_code的执行机制、以及SPL和Uboot的角色。此外，作者还提供了简洁的分析方法和辅助工具，帮助开发者更快地理解和掌握AM335x的启动过程，为后续的系统开发和调试工作打下坚实的基础。
