自动控制理论实验指导书新.doc

自动控制原理是自动化、自动控制、电子电气技术等专业教学中的一门重要专业基础课程。它可以处理时变、非线性以及多输入、多输出等复杂的控制系统等问题。本套EL-AT-II型自动控制实验系统克服了以前做自动控制理论实验时，连线复杂，连接不稳定的缺点，通过对单元电路的灵活组合，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。可以使学生把主要精力集中在系统电路和系统特性的研究上。 《自动控制理论实验指导书》是一本针对自动化、自动控制和电子电气技术专业学生的实践教材。该书旨在帮助学生深入理解和掌握自动控制理论的核心概念、系统分析和设计方法。书中介绍的EL-AT-II型自动控制实验系统是专门设计来改进传统实验中连线复杂和稳定性差的问题，它通过灵活的单元电路组合，可以构建多种类型的模拟环节和控制系统。 系统特点： 1. **简化连线**：EL-AT-II型实验系统通过集成化设计，减少了复杂的硬件连接，使学生能够更专注于系统特性的研究。 2. **DA/AD卡与USB接口**：利用DA/AD卡通过USB接口与计算机连接，实现了信号源信号的输出和系统响应信号的采集，简化了信号测量过程。 3. **系统稳定**：该系统提高了实验的稳定性，确保了实验数据的准确性。 4. **软件支持**：配套的软件提供实验操作指导，包括系统设置、数据采集和分析等功能，有助于提升学生的计算机应用能力。 书中内容： 1. **第一章硬件资源**：详细介绍了EL-AT-II型实验系统的硬件组成，包括系统电源、AD/DA采集卡以及实验箱的结构和功能。系统电源为高性能开关电源，具备特定的技术参数；AD/DA采集卡采用先进的芯片，能实现高精度的数据采集和转换。 2. **第二章软件安装及使用**：讲述了系统软件的安装步骤、操作指南以及如何设置计算机与实验箱的通讯，确保软件与硬件的顺畅配合。 3. **第三章实验系统部分**：涵盖了多个实验项目，包括典型环节的阶跃响应、二阶系统的动态特性、稳定性分析、频率特性测量、串联校正、数字PID控制、状态反馈与状态观测器、解耦控制、采样实验、非线性实验和相轨迹实验。这些实验覆盖了自动控制理论的关键知识点。 4. **附录**：提供了实验说明、参考答案以及AD/DA卡的调试说明，便于学生参考和解决实验过程中遇到的问题。 通过本书的指导，学生将能够在实践中学习和运用自动控制理论，加深对控制系统工作原理的理解，同时提升他们的动手能力和问题解决能力。实验不仅锻炼了理论知识的应用，也培养了学生在实际工程中的操作技能，为未来从事自动化相关领域的工作打下坚实的基础。