# Project_AutoDrive_Vision
## 20220608-图像处理大作业-无人驾驶视觉项目
## 20220608-讨论议程
1.确认组员分工:
熊伟成:预处理(摄像头校正)
范文峰:全景图拼接
李雪峰:车道线提取与偏道预警
王佳恬:红绿灯及路标识别
林豪:3d模拟场景的车辆运行控制
朱伟鹏:系统框架搭建+所有模块整合+目标检测和测距(可选)
2.确认6.8——6.15一周工作内容
A.每个人提交一份简单的视觉系统功能需求报告
主要内容:调研无人驾驶研究现状,并重点关注无人驾驶视觉系统的实际需求以及未来发展
每个人需要在报告中着重关注自己的部分,分析自己模块的需求及未来发展,(背景介绍-已有工作-需求分析-技术概要-未来发展)
B.在调研过程中,简单思考自己的模块如何实现。-下周开会的时候讨论
## 20220706 准备期末考试
## 20220713-讨论议程
1.确认使用carla建立虚拟环境
2.并安排下周各位组员安装虚拟环境并调试
## 20220720-讨论议程
1.出现问题-部分同学由于gpu无法安装仿真程序-解决方法-部分同学协调共用电脑
2.完成简单的api设置
## 20220727-讨论议程
1.各个模块的独立功能的实现
## 20220803-讨论议程
1.各个模块的独立功能的完善
## 20220810-20220824-讨论议程
1.沟通各个模块的整合,并调整细节
2.文档的整理
## 文档提交需求:
![img.png](img.png)
(功能设计与实现文档中每个人可以将自己的部分看作一个接口/函数,主要将功能如何实现,实现什么结果描述清楚,并且需要结合实验数据,为功能实现提供参考)
1.提交功能设计与实现文档,包括内容{A-模块功能描述,B-模块功能设计,C-模块功能实现过程,D-模块功能实现结果,E-待解决/问题}
2.使用指南-简洁即可-说明自己的main函数的主要输入输出
3.各自部分ppt,2-3页即可,主要说明功能设计与实现部分
4.收获总结-150字左右-每人
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
温馨提示
图像预处理(摄像头校正) 全景图拼接 车道线提取与偏道预警 红绿灯及路标识别 3d模拟场景的车辆运行控制 系统框架搭建+所有模块整合+目标检测和测距 图像预处理(摄像头校正) 全景图拼接 车道线提取与偏道预警 红绿灯及路标识别 3d模拟场景的车辆运行控制 系统框架搭建+所有模块整合+目标检测和测距
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图像处理大作业-无人驾驶视觉项目.zip系统框架搭建+所有模块整合+目标检测和测距 (466个子文件)
lane_model.bin 4.11MB
carla-0.9.9-py3.7-linux-x86_64.egg 18.53MB
carla-0.9.9-py2.7-linux-x86_64.egg 18.46MB
.gitattributes 66B
Project_AutoDrive_Vision.iml 555B
lane_model.mapping 57KB
python_api.md 221KB
README.md 2KB
not-zip-safe 1B
PKG-INFO 285B
PKG-INFO 111B
2.png 711KB
2.png 568KB
4.png 206KB
6.png 52KB
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LeapMay
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