无人驾驶视觉项目源码+项目说明（图像处理大作业）.zip

# Project_AutoDrive_Vision ## 20220608-图像处理大作业-无人驾驶视觉项目 ## 20220608-讨论议程 1.确认组员分工： 熊伟成：预处理（摄像头校正） 范文峰：全景图拼接 李雪峰：车道线提取与偏道预警 王佳恬：红绿灯及路标识别 林豪：3d模拟场景的车辆运行控制 朱伟鹏：系统框架搭建+所有模块整合+目标检测和测距（可选） 2.确认6.8——6.15一周工作内容 A.每个人提交一份简单的视觉系统功能需求报告 主要内容：调研无人驾驶研究现状，并重点关注无人驾驶视觉系统的实际需求以及未来发展 每个人需要在报告中着重关注自己的部分，分析自己模块的需求及未来发展，（背景介绍-已有工作-需求分析-技术概要-未来发展） B.在调研过程中，简单思考自己的模块如何实现。-下周开会的时候讨论 ## 20220706 准备期末考试 ## 20220713-讨论议程 1.确认使用carla建立虚拟环境 2.并安排下周各位组员安装虚拟环境并调试 ## 20220720-讨论议程 1.出现问题-部分同学由于gpu无法安装仿真程序-解决方法-部分同学协调共用电脑 2.完成简单的api设置 ## 20220727-讨论议程 1.各个模块的独立功能的实现 ## 20220803-讨论议程 1.各个模块的独立功能的完善 ## 20220810-20220824-讨论议程 1.沟通各个模块的整合，并调整细节 2.文档的整理 ## 文档提交需求：  (功能设计与实现文档中每个人可以将自己的部分看作一个接口/函数，主要将功能如何实现，实现什么结果描述清楚，并且需要结合实验数据，为功能实现提供参考) 1.提交功能设计与实现文档，包括内容{A-模块功能描述，B-模块功能设计，C-模块功能实现过程，D-模块功能实现结果，E-待解决/问题} 2.使用指南-简洁即可-说明自己的main函数的主要输入输出 3.各自部分ppt，2-3页即可，主要说明功能设计与实现部分 4.收获总结-150字左右-每人