STM32 ESP8266驱动程序

#include "ESP8266/ESP8266.h" #define WAITE_TIME 1000 uint8_t YH_ESP8266_RxBuff[YH_ESP8266_BufMaxLen]; uint16_t YH_ESP8266_RxLen = 0; uint8_t YH_ESP8266MODE = 0; void YH_ESP8266_delay_1Ms(void) { uint16_t i,j; for(i=1000;i>0;i--) for(j=7;j>0;j--); } uint8_t YH_ESP8266_App_SetAP(char *name, char *pass) { YH_ESP8266_delay_1Ms(); if(YH_ESP8266_SetMode(2)) return 1; YH_ESP8266_delay_1Ms(); if(YH_ESP8266_SetAPIP("192.168.5.1")) return 2; YH_ESP8266_delay_1Ms(); if(YH_ESP8266_SetAP(name,pass)) return 3; return 0; } uint8_t YH_ESP8266_App_ConAP(char *name, char *pass) { YH_ESP8266_delay_1Ms(); if(YH_ESP8266_SetMode(1)) return 1; YH_ESP8266_delay_1Ms(); if(YH_ESP8266_OpenDHCP()) return 2; YH_ESP8266_delay_1Ms(); if(YH_ESP8266_ConAP(name,pass)) return 3; return 0; } uint8_t YH_ESP8266_App_CreatUDP(char *serip, char *serport, char *loport) { YH_ESP8266_delay_1Ms(); if(YH_ESP8266_CreatUDP(serip, serport, loport)) return 1; YH_ESP8266_delay_1Ms(); if(YH_ESP8266_EnterTrans()) return 2; YH_ESP8266MODE = 0; return 0; } uint8_t YH_ESP8266_App_CreatTCPClient(char *serip, char *serport) { YH_ESP8266_delay_1Ms(); if(YH_ESP8266_CloseMoreCon()) return 1; YH_ESP8266_delay_1Ms(); if(YH_ESP8266_CreatTCPClient(serip, serport)) return 1; YH_ESP8266_delay_1Ms(); if(YH_ESP8266_EnterTrans()) return 2; YH_ESP8266MODE = 0; return 0; } uint8_t YH_ESP8266_App_CreatTCPServer(char *port) { YH_ESP8266_delay_1Ms(); if(YH_ESP8266_OpenMoreCon()) return 1; YH_ESP8266_delay_1Ms(); if(YH_ESP8266_CreatTCPServer(port)) return 2; YH_ESP8266MODE = 1; return 0; } void _ClearBuf(uint8_t *buff) { int i; for(i=0;i<YH_ESP8266_BufMaxLen;i++) { buff[i] = 0; } } //YH_ESP8266发送命令 //输入：无 //返回：0.成功 其他.失败 uint8_t _YH_ESP8266_CommandSend(char *command , char *res , uint16_t timeout_ms) { uint16_t addri = 0; YH_ESP8266_RxLen = 0; YH_ESP8266_USART_GetData(YH_ESP8266_RxBuff); _ClearBuf(YH_ESP8266_RxBuff); YH_ESP8266_USART_SendString(command); while(timeout_ms--) { addri = YH_ESP8266_USART_GetData(&YH_ESP8266_RxBuff[YH_ESP8266_RxLen]); if(addri>0) { YH_ESP8266_RxLen += addri; if(strstr((char*)YH_ESP8266_RxBuff,res) != NULL) return 0; } YH_ESP8266_delay_1Ms(); } return 2; } //初始化YH_ESP8266 //输入：YH_ESP8266波特率 //返回：0.成功 其他.失败 uint8_t YH_ESP8266_Init(uint32_t bound) { char cmdbuf[50] = {0}; if(bound == 9600) strcat(cmdbuf,"AT+UART=9600,8,1,0,0\r\n"); else if(bound == 115200) strcat(cmdbuf,"AT+UART=115200,8,1,0,0\r\n"); else return 1; YH_ESP8266_USART_SetBaud(9600); if(_YH_ESP8266_CommandSend(cmdbuf,"OK", WAITE_TIME) == 0) { if(_YH_ESP8266_CommandSend("ATE0\r\n","OK", WAITE_TIME) == 0) return 0; } YH_ESP8266_USART_SetBaud(115200); if(_YH_ESP8266_CommandSend(cmdbuf,"OK", WAITE_TIME) == 0) { if(_YH_ESP8266_CommandSend("ATE0\r\n","OK", WAITE_TIME) == 0) return 0; } return 2; } //软件重启YH_ESP8266 //输入：无 //返回：0.成功 其他.失败 uint8_t YH_ESP8266_Rst(void) { if(_YH_ESP8266_CommandSend("AT+RST\r\n","OK", WAITE_TIME) == 0) return 0; else return 1; } //获取YH_ESP8266模式 //输入：无 //返回：0.失败 1.Station模式 2.ap模式 3.ap|sta模式 uint8_t YH_ESP8266_GetMode(void) { if(_YH_ESP8266_CommandSend("AT+CWMODE?\r\n","OK", WAITE_TIME) == 0) { if(strstr((char*)YH_ESP8266_RxBuff,"+CWMODE:1") != NULL) return 1; else if(strstr((char*)YH_ESP8266_RxBuff,"+CWMODE:2") != NULL) return 2; else if(strstr((char*)YH_ESP8266_RxBuff,"+CWMODE:3") != NULL) return 3; else return 0; } else return 0; } //更改YH_ESP8266模式 //输入：1.Station模式 2.ap模式 3.AP|Station模式 //返回：0.成功 其他.失败 uint8_t YH_ESP8266_SetMode(uint8_t mode) { char cmdbuf[50] = {0}; if(mode == 1) strcat(cmdbuf,"AT+CWMODE=1\r\n"); else if(mode == 2) strcat(cmdbuf,"AT+CWMODE=2\r\n"); else if(mode == 3) strcat(cmdbuf,"AT+CWMODE=3\r\n"); else return 1; if(_YH_ESP8266_CommandSend(cmdbuf,"OK", WAITE_TIME) == 0) return 0; else return 2; } //可用AP扫描 //输入：可用AP缓存结构体数组 //返回：0.失败 其他.AP个数 (最大支持搜索10个AP) uint8_t YH_ESP8266_SearchAP(_YH_ESP8266_AvailableAP *availableAP) { int i,j=0,m=0; char lsbuf[5]; if(_YH_ESP8266_CommandSend("AT+CWLAP\r\n","OK", 10000) == 0) { for(i=0;i<YH_ESP8266_RxLen;i++) { if(YH_ESP8266_RxBuff[i] == '+'){ i+=8; if(i >= YH_ESP8266_RxLen) return 0; availableAP[j].key = YH_ESP8266_RxBuff[i]-'0'; i+=3; if(i >= YH_ESP8266_RxLen) return 0; m=0; for(;YH_ESP8266_RxBuff[i]!='"' && m<30 && i<YH_ESP8266_RxLen;i++) { availableAP[j].name[m++] = YH_ESP8266_RxBuff[i]; } i+=2; if(i >= YH_ESP8266_RxLen) return 0; m=0; for(;YH_ESP8266_RxBuff[i]!=',' && m<5 && i<YH_ESP8266_RxLen;i++) { lsbuf[m++] = YH_ESP8266_RxBuff[i]; } lsbuf[m] = 0; availableAP[j].intensity = atoi(lsbuf); j++; if(j==10) break; } } return j; } else return 0; } //查询YH_ESP8266路由器连接信息 //输入：AP名称地址 //返回：0.无连接 1.有连接 其他.失败 uint8_t YH_ESP8266_GetConInfor(char *apname) { int i,m=0; if(_YH_ESP8266_CommandSend("AT+CWJAP?\r\n","OK", WAITE_TIME) == 0) { for(i=0;i<YH_ESP8266_RxLen;i++) { if(YH_ESP8266_RxBuff[i] == '+'){ i+=8; if(i >= YH_ESP8266_RxLen) return 3; m=0; for(;YH_ESP8266_RxBuff[i]!='"' && m<30 && i<YH_ESP8266_RxLen;i++) { apname[m++] = YH_ESP8266_RxBuff[i]; } return 1; } } return 0; } else return 2; } //YH_ESP8266开启DHCP //输入：无 //返回：0.成功 其他.失败 uint8_t YH_ESP8266_OpenDHCP(void) { if(_YH_ESP8266_CommandSend("AT+CWDHCP_DEF=1,1\r\n","OK", WAITE_TIME) == 0) return 0; else return 1; } //YH_ESP8266关闭DHCP //输入：无 //返回：0.成功 其他.失败 uint8_t YH_ESP8266_CloseDHCP(void) { if(_YH_ESP8266_CommandSend("AT+CWDHCP_DEF=1,0\r\n","OK", WAITE_TIME) == 0) return 0; else return 1; } //YH_ESP8266连接路由器 //输入：AP名称 和 密码 //返回：0.成功 其他.失败 uint8_t YH_ESP8266_ConAP(char *name,char *pass) { char cmdbuf[100] = {0}; cmdbuf[0] = 0; strcat(cmdbuf,"AT+CWJAP_DEF=\""); strcat(cmdbuf,name); strcat(cmdbuf,"\",\""); strcat(cmdbuf,pass); strcat(cmdbuf,"\"\r\n"); if(_YH_ESP8266_CommandSend(cmdbuf,"OK", 10000) == 0) return 0; else return 1; } //YH_ESP8266断开路由器 //输入：无 //返回：0.成功 其他.失败 uint8_t YH_ESP8266_DisconAP(void) { if(_YH_ESP8266_CommandSend("AT+CWQAP\r\n","OK", 10000) == 0) return 0; else return 1; } //IP信息查询 //输入：IP信息结构体地址 //返回：0.成功 其他.失败 uint8_t YH_ESP8266_GetIP(_YH_ESP8266_IPInfor *IPInfor) { int i,j=0,m=0; if(_YH_ESP8266_CommandSend("AT+CIPSTA?\r\n","OK", WAITE_TIME) == 0) { for(i=0;i<YH_ESP8266_RxLen;i++) { if(YH_ESP8266_RxBuff[i] == '+'){ for(;i<YH_ESP8266_RxLen;i++) { if(YH_ESP8266_RxBuff[i] == ':') { i++; break; } } if(YH_ESP8266_RxBuff[i] == 'i') { i+=2; j=1; } else if(YH_ESP8266_RxBuff[i] == 'g') { i+=7; j=2; } else if(YH_ESP8266_RxBuff[i] == 'n') { i+=7; j=3; } else return 1; if(YH_ESP8266_RxBuff[i] != ':') return 2; i+=2; if(i >= YH_ESP8266_RxLen) return 3; m=0; for(;YH_ESP8266_RxBuff[i]!='"' && m<16 && i<YH_ESP8266_RxLen;i++) { if(j==1) { IPInfor->ip[m++] = YH_ESP8266_RxBuff[i]; } else if(j==2) { IPInfor->gateway[m++] = YH_ESP8266_RxBuff[i]; } else if(j==3) { IPInfor->netmask[m++] = YH_ESP8266_RxBuff[i]; } } if(j==1) IPInfor->ip[m] = 0; if(j==2) IPInfor->gateway[m] = 0; if(j==3) IPInfor->netmask[m] = 0; } } return 0; } else return 4; } //设置IP信息 //输入：IP信息结构体地址 //返回：0.成功 其他.失败 uint8_t YH_ESP8266_SetIP(_YH_ESP8266_IPInfor IPInfo