飞行器和机器人项目在图像处理这方面的学习记录.zip

## 飞行器和机器人图像处理学习记录 依托于互联网+比赛， 然后我在飞行器和机器人项目组中都负责有图像处理任务，本文档作为我的整个学习记录。<br> 开发平台：`win8` `OpenCV` `VS2013` ###飞行器项目-项目要求 本次比赛飞行器在应用上要实现的主要功能是巡逻侦察，在图像处理方面主要实现的功能有： 1、行人检测，在此基础上累计行人数目 2、车辆检测，在此基础上累计车辆数目 3、车牌识别 ###机器人项目-项目要求 对于互联网+比赛，机械臂主要需要实现的功能是远程控制机械臂，都是基于手势识别。 手势识别方案： 1、基于数据手套 电位器进行手指角度值的获取，MUP6050提取手臂在空间上移动的姿态。 2、基于视觉 采用OpenCV机器视觉库，进行手势识别。 ###目录 * [OpenCV学习笔记](./notebook/leaning/leaning_catalog.md) * [静态手势识别](./notebook/gesture.md) * 车牌识别 * 行人检测 * 车辆检测 ###参考资料 ####链接 * OpenCV官网 [http://opencv.org/](http://opencv.org/) * OpenCV学习日文网站 [http://opencv.jp/cookbook/index.html#](http://opencv.jp/cookbook/index.html#) * OpenCV中文论坛 [http://www.opencv.org.cn/](http://www.opencv.org.cn/) * 毛星云博客-OpenCV教程 [http://blog.csdn.net/zhmxy555/article/category/1923021](http://blog.csdn.net/zhmxy555/article/category/1923021) * 中国知网 [http://www.cnki.net/](http://www.cnki.net/) ####参考书 * 《OpenCV编程入门》 毛星云 * 《数字图像处理》Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods * 《机器视觉》 伯特霍尔德.霍恩 * 《学习OpenCV》