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作者提出了一种全卷积,一阶段目标检测网络,通过对每一个像素预测一个目标来解决目标检测问题(没有anchor,特征图上一个位置预测一个目标。anchor的办法是一个位置预测k个目标)。比起RetinaNet, SSD, YOLOV3, Faster RCNN等网络,FCOS不需要anchor,自然也不需要候选框。 通过消除anchor,FCOS避免了和ahor相关的复杂计算,比如在训练过程中要计算anchor和GT的IOU值。更重要的是,毕淼了和anchor相关的超参数,比如anchor的数目,比例和尺寸。FCOS具有更简单的网络结构,实现更高的精度。在单尺度单模型下,COCO上得到44.7%的AP。
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FCOS: Fully Convolutional One-Stage
Object Detection
一种 anchor-free 的简单高效目标检测网络网络
第一部分 anchor-based 和 anchor-free
Anchor 的作用
Anchor 的作用:
•
在训练过程中,挑选正负 anchor ,用于训练
•
在测试过程中,用于回归得到目标框,相当于起到参考位置的作用
•
不同大小尺度的目标紧挨在一起,也可以用不同比例和大小的 anchor 加以区分。
•
在一阶段算法中,直接对 anchor 回归得到目标位置,在二阶段算法中, anchor 用来得
到候选框,并同时为二阶段的回归分支计算 target
第一部分 anchor-based 和 anchor-free
Anchor 的缺点
Anchor 的缺点:
•
训练慢,在训练过程中,要和 GT 做 IOU ,来挑选正负 anchor ,耗时
•
涉及 anchor 的超参数多, ratio , scale , IOU threshold 等。不同数据集往往
都要指定不同的超参数。经过多次调整才能确定最适合当前数据集的 anchor 的超参数。
•
网络占用的显存略多。 Score 分支和 reg 分支,他们的输出通道数为 N*k ( 2*k )
和 4*4 ,其中 N 是类别数目, k 是 anchor 数目。如果是 anchor-free 的算法,这
两个分支输出通道数仅为 N 和 4 。在对预测解码的时候,也会有很快的速度。
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咆哮的阿杰
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