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robot_joint.tar.gz

机器人模型

robot_joint

需积分: 37 5 下载量 104 浏览量 2020-12-29 10:41:13 上传评论收藏 8KB GZ 举报

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ROS 机器人模型节点的运动控制使用链接https://blog.csdn.net/qq_34911636/article/details/111870390

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state_publisher.cpp 3KB

CMakeLists.txt 7KB

config

config.rviz 6KB

urdf

tf_robot.xacro 188B

robot_body.xacro 5KB

package.xml 3KB

launch

state_xacro.launch 528B

include

robot_joint

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qq_34911636

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Python库 | robot-log-visualizer-0.1.0.tar.gz

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