/********************************************************************
* 名称 : 步进电机.c
* 功能 : 通过P1.3,P1.4,P1.5,P1.6四个IO口,来控制步进电机。
杜邦线的连接线,可以参考使用说明的1.3节。
/***********************************************************************/
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit KEY1 = P3^2; //步进电机顺时针方向转
sbit KEY2 = P3^3; //步进电机逆时针方向转
sbit KEY3 = P3^4; //步进电机调速
uchar Step = 0;
bit FB_flag = 0;
unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0x48}; //顺时针转表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x48,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08}; //逆时针转表格
/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序,延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay(uint i)
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
void KEY(void)
{
if(KEY1 == 0) //按P3.2,实现步进电机的顺时针转动
{
Delay(15);
if(KEY1 == 0)
{
FB_flag = 0;
}
Delay(200);
}
if(KEY2 == 0) //按P3.3,实现步进电机的逆时针转动
{
Delay(15);
if(KEY2 == 0)
{
FB_flag = 1;
}
Delay(200);
}
if(KEY3 == 0) //按P3.4,实现步进电机的调速
{
Delay(15);
if(KEY3 == 0)
{
Step++;
if(Step == 3)
{
Step = 0;
}
}
Delay(200);
}
}
main()
{
uchar i;
//uint k = 0;
while(1)
{
KEY(); //按键处理函数
for(i=0;i<8;i++) //因为有8路的控制时序
{
//k++;
//if(k == 4096) while(1);
if(FB_flag == 0)
{
P1 = F_Rotation[i]; //顺时针转动
}
else
{
P1 = B_Rotation[i]; //逆时针转动
}
Delay(1+Step); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}
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基于C语言实现步进电机(含源代码+使用说明).zip (6个子文件)
190-步进电机
步进电机.LST 5KB
步进电机.c 2KB
步进电机.M51 6KB
步进电机.lnp 48B
步进电机 3KB
步进电机.hex 907B
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