CLK
18
CTL
11
CW/CCW
17
EN
10
HALF/FULL
19
SEN2
13
SEN1
14
VREF
15
RST
20
A
4
B
6
C
7
D
9
SYNC
1
INH1
5
INH2
8
HOME
3
OSC
16
VS
12
GND
2
U1
L297A
1
2
Power
1
2
M1
1
2
M2
+5V
22K
R2
Res
1 2
0.33uF
C1
+5V
VCC
1
2
3
4
5
6
P1
PZ_6
时钟
方向
工作方式
使能
+5V
方向
工作方式
+5V
使能
时钟
Q1
NMOS-2
Q3
NMOS-2
Q2
NMOS-2
Q4
NMOS-2
100k
R9
100k
R13
100k
R10
100k
R14
10k
R7
10k
R8
10k
R12
10k
R11
1K
R1
Res
12
DS1
LED
+5V
1K
R3
Res
12
DS2
LED
1K
R4
Res
12
DS3
LED
1K
R5
Res
12
DS4
LED
1K
R6
Res
12
DS5
LED