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前言
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机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科
技创新和高端制造业水平的重要标志。
2000 年以前,机器人的感知能力较弱,主要通过预先设定的重复性机械运动实现
特定场景下的人工替代;进入 21 世纪,随着传感器的大规模应用以及多传感信息融合
技术的发展,机器人逐步具备环境感知能力,并从工业向商业、公共服务等领域逐步渗
透;2015 年后,人工智能技术从感知智能向认知智能不断进化,专用芯片等硬件的发
展突飞猛进,网络通信技术日趋成熟,云计算、边缘计算等大规模普及,在人工智能、
硬件、网络、云计算等融合发展下,机器人智能化、柔性化程度不断提高,对场景的自
适应能力越来越强,在疫情催化下应用范围得到大幅扩展,机器人产业迎来爆发式增长
新高潮,在工业制造、公共服务领域成长出一批独角兽企业。
当前中国机器人产业呈现良好发展势头,产业规模快速增长,“十三五”以来年均
复合增长率约为 15%
[1]
;产业格局不断优化,以智能制造、智慧服务为使命与愿景的机
器人企业竞相涌现;技术水平持续提升,视觉算法、运动控制、高性能伺服驱动、高精
密减速器等关键核心技术加快突破,整机功能和性能显著增强;集成应用大幅拓展,机
器人在工厂产线、仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现规
模应用。
此后,我们也会看到,机器人产业的发展依然面临着一些挑战:一是机器人的智能
化水平过度依赖于本体的算力与小样本学习的局限性,依赖于“云-边-端”一体化智能
机器人的突破;二是机器人本体仍然不够轻量,柔性化程度不高,执行精度受限,除了
“云-边-端”的协同有助于提升相关性能外,还有赖于可变材料和特殊机构设计的突破;
三是机器人的成本仍然较高,中小企业规模化使用仍然较为困难,一方面有赖于制造工
艺的优化及场景的规模化应用,使得价格不断下行;另一方面 RaaS 理念逐步被国内外
接受,租赁服务以及区域工厂的探索让中小企业“用得上、用得起、用得好”机器人服
务。
在此背景下,阿里云加速器联合行行查研究中心,协同深创投、元璟资本、璞跃中
国等机构以及明星创新企业,积极开展中国机器人行业研究工作,在分析当前我国机器
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人市场现状与产业图谱的基础上,对人工智能、5G、云计算、边缘计算等新兴技术赋能
机器人智能化、轻量化、柔性化发展进行了理性探讨,结合阿里云加速器企业案例探讨
了机器人企业的上云实践与成效,提出机器人云上发展趋势,最终形成了本报告,希望
为行业内关注机器人发展的同仁们带去不一样的视角。
目录
1
目录
一、 机器人行业概况 ............................................... 1
(一)机器人的定义及分类
........................................................................................................ 1
(二)国内机器人产业市场规模
................................................................................................3
(三)产业发展前景及驱动因素
................................................................................................5
(四)资本市场近况
.....................................................................................................................6
(五)政策陆续出台,推进产业发展
.....................................................................................10
二、 机器人产业图谱 ..............................................12
(一)机器人产业链全景图
......................................................................................................12
(二)机器人产品形态、结构分析及成本构成
.................................................................... 13
(三)我国机器人行业发展痛点
............................................................................................. 19
(四)国内外代表性头部企业分析
......................................................................................... 20
(五)创新型企业图谱
.............................................................................................................. 23
(六)企业分布地图
.................................................................................................................. 25
(七)青岛市机器人产业概况
................................................................................................. 27
三、机器人企业云上发展实践 ................................... 30
(一)机器人大规模商用面临的痛点
.....................................................................................30
(二)数字技术为机器人赋能
................................................................................................. 33
(三)机器人企业的上云实践
................................................................................................. 45
(四)机器人企业上云优势
......................................................................................................55
四、创新型机器人企业展示 ...................................... 59
上海擎朗智能科技有限公司
......................................................................................................59
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