用于自动驾驶的多视角3D物体检测

本文旨在自动驾驶场景中的高精度三维物体检测。提出了多视图3D网络（MV3D），这是一种感知融合框架，它将LIDAR点云和RGB图像作为输入和前面板定向的3D边界框。