没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
后端
C++
使用RANSAC提取平面
使用RANSAC提取平面
RANSAC
多个平面
需积分: 38
101 下载量
109 浏览量
2018-09-21
21:23:07
上传
评论
8
收藏
3KB
CPP
举报
温馨提示
立即下载
使用PCL中RANSAC探测识别平面,并且可将探测出的多个平面进行单独保存。
资源推荐
资源评论
RANSAC平面提取.rar_namehdm_ransac 点云_平面提取 RANSAC_点云 ransac_点云特征
浏览:22
5星 · 资源好评率100%
根据点云的分布特征,采用随机采样一致性算法提取平面
RANSAC平面提取.zip_RANSAC平面拟合_Ransac线面提取_ransac 平面_平面拟合_平面提取
浏览:190
5星 · 资源好评率100%
了解直线拟合、平面拟合的方法 掌握用随机抽样一致 算法实现平面提取
pcl_floor_extraction:使用RANSAC提取并查找与给定参考矢量具有相似方向的地板平面,并获取其法线矢量
浏览:96
pcl_floor_extraction:使用RANSAC提取并查找与给定参考矢量具有相似方向的地板平面,并获取其法线矢量
ransac 平面模型 平行 轴向量 提取 墙体平面
浏览:29
采用RANSAC的多平面提取模型,设置轴向量,轴向量是平行于平面模型的,即理论上平面法向量是与轴向量平行的,夹角为0;
简单的matlab实现的ransac平面拟合程序
浏览:39
5星 · 资源好评率100%
简单的matlab实现的ransac平面拟合程序
py-ransac:带有线平面拟合示例的RANSAC算法的python实现
浏览:45
吡喃二酸 带有线拟合示例和平面拟合示例的RANSAC算法的python实现。
PCL Ransac 点云平面拟合 C++
浏览:92
利用点云库PCL,使用VS2015完成的C++代码,测试文件(.obj)已经在本站上传资源,供大家交流,如有问题欢迎多提宝贵意见 对于不平整表面,利用ransac平面拟合,然后将三维不平整表面近似为一个平面,并将表面上的点投影到该平面,并进行显示 详见本人博客
基于RANSAC的激光雷达地面点云分割
浏览:31
利用激光雷达做感知输出首先要分割出地面点云以减少对障碍物聚类的影响,可以通过ransac算法原理在ROS中实现对地面点云的分割。PCL点云库中也有标准的RANSAC算法接口,通过调用它实现更加快速,稳定地滤除地面点云。
激光雷达点云地平面校准 地面分割
浏览:43
激光雷达点云地平面校准 地面分割 https://blog.csdn.net/u014679795/article/details/82189901
Opticks_GSoC2014:基于RANSAC和PCA算法的光学激光雷达分割插件
浏览:55
光学元件_GSoC2014 基于RANSAC和PCA算法的光学激光雷达分割插件 这是 Optics GSoC 2014 的存储库:基于 RANSAC 和 PCA 算法的 LiDAR 分割插件。 该插件实现了一种基于 RANSAC 的技术,用于从 LiDAR 点云中提取建筑物的屋顶平面。 有关该项目的更多信息,请访问以下链接: : Pug-In 的文档可以在以下位置找到: : ==
Robot_Mapping:机器人的SLAM映射组件。 使用RANSAC进行地标提取
浏览:153
Robot_Mapping 机器人的SLAM映射组件。 使用RANSAC进行地标提取 成功使用RANSAC算法和激光雷达的输入来拉出线界标。 #目前仍在开发中 最后更新:2015年8月27日
使用改进的RANSAC方法提取雷达目标的全局散射中心
浏览:163
使用改进的RANSAC方法提取雷达目标的全局散射中心
!!基于随机抽样一致性的多平面区域检测算法
浏览:148
在随机抽样一致性 ( RANSAC)的基础上, 提出了一种对多个平面区域同时进行检测的算法。该算法假设 对同一场景的一对未定标图像已经进行了特征点提取和匹配, 首先利用对极几何约束计算出一对极点, 然后随机抽 取多组 3...
基于多结构快速生成算法的建筑物平面提取 (2014年)
浏览:201
针对RANSAC算法在多结构数据集中提取平面点时存在的不足,提出了基于多结构快速生成算法的点云平面提取的新算法.该算法在随机产生一组平面模型之后,通过每个点相对于模型的残差排序信息,计算条件内点概率分布,...
论文研究-基于改进RANSAC的消防机器人双目障碍检测.pdf
浏览:200
该算法首先采集双目视觉左右视图,进行半全局立体匹配获取视差信息,然后采用随机采样一致性估计的平面拟合法提取地平面模型,并采用预检验法和内点阈值限定法同时对随机采样一致性估计进行改进,从而提高算法效率,...
plane_segmentation:从Pointcloud分割平面结构
浏览:145
PCL使用带有RANSAC的平面分割来检测代表该平面的索引。稍后在ExtractIndices对象上生成以从输入点云中提取代表平面的索引。这是RANSAC平面检测方法的步骤。从点云中选择三个随机点,这些点将构成一个平面。查找平面...
使用ransac进行点云分割
浏览:109
5星 · 资源好评率100%
PCL1.7.1库下 使用ransac对点云数据进行分割
机载LiDAR点云数据平面特征提取
浏览:109
为从大量的Li DAR点云中分离出建筑物点类,获得平面特征,借鉴传统的Hough变换思想,提出一种提取机载Li DAR点云数据平面特征的方法,综合采用三维空间中Hough变换以及区域增长算法从点云数据中提取特征平面信息.研究结果表明:通过该方法可有效的提取出点云数据中的平面特征,建筑物的平面特征被检测出来之后,有助于完成建筑物的自动建模.
matlab圆拟合非常好的程序
浏览:25
4星 · 用户满意度95%
matlab圆拟合非常好的程序 实际验证无误 效果非常不错
PCL_BoundaryEstimation_Point散乱数据点云边界特征自动提取算法.rar
浏览:167
5星 · 资源好评率100%
PCL_BoundaryEstimation_Point散乱数据点云边界特征自动提取算法
基于匹配点相似度引导采样的图像多平面检测
浏览:24
:针对实际广泛存在的具有深度变化的多平面场景,提出一种基于匹配点引导采样的多平面检测算法。根据平面 结构中匹配点的相似度,改进匹配点的采样规则,通过对匹配点的残差信息进行排序和加权分析,获取场景中各个平面 结构对应的单应矩阵,从而实现了场景中多平面区域的准确检测。实验结果表明,与现有典型的算法相比,本文算法可 获得较高的平面检测准确率
基于PCL的欧式距离分割方法
浏览:115
5星 · 资源好评率100%
基于PCL1.7.1 使用欧式距离并考虑法向量对点云数据进行分割
RANSAC拟合、提取机载点云数据道路信息(matlab源码带注释)
浏览:199
利用RANSAC对复杂点云数据的道路信息进行提取。并生成相应的具有空间属性的道路参数
基于RANSAC的道路影像控制点选取方法研究
浏览:82
由于道路立体影像中地物平面层次多、背景复杂、光线影响较大等因素,基于SIFT算法直接获取的特征点均匀性较差,针对该问题提出了基于RANSAC和均匀度理论的控制点筛选方法,保证了控制点选取的准确性和均匀性。...
利用python实现AR教程
浏览:71
在这一步中,我们所需要做的事就是提取参考图像和目标图像的sift特征,然后使用RANSAC算法稳健地估计单应性矩阵。 代码如下: #计算特征 sift.process_image('D:输入图片/book_frontal.JPG', 'im0.sift') l0, d0 = ...
激光扫描中平面拟合及坐标转换模型构建 (2012年)
浏览:128
然后提出一种基于稳健的RANSAC算法的特征值的平面拟合方法用于从点云数据中提取公共平面;构建基于平面表示的坐标转换模型并推导转换参数的计算方法;最后,通过模拟数据与实测数据验证模型的正确性。
matlab_从TLS和PMMS的三维点云中自动提取木板梁的挠度
浏览:2
5星 · 资源好评率100%
代码由8个部分组成: 1: 保存扫描 2: RANSAC形状检测器 3: 缓冲区提取 4: 提取梁的下平面 5: 二维最小边界框 6: 抽汽梁长度 7: 过度偏转提取 8: 文件保存
CUDA技术及其在数字图像拼接中的应用
浏览:9
采用对于尺度具有鲁棒性的SIFT 算法进行特征点的提取与匹配,使用稳健的RANSAC 算法求出图像间变换矩阵的值,并将图像映射到拼接平面,最后使用基于CUDA的SIFT算法实现了图像的无缝拼接。该方法提高了图像拼接的效率...
点云切片;点云平面切割
浏览:159
主要用于三维点云的平板分割, 每次只能分割出一个平面。 (It is mainly used for 3D point cloud segmentation.Only one plane can be segmented at a time.)
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
点云实验室lab
粉丝: 544
资源:
45
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
Kotlin资源.docx
Fortran资源.docx
在线答题-基于SSM在线答题设计与实现
Matlab资源.docx
数字化转型 成就智慧智慧企业.rar
正点原子HAL库 STM32F4定时器中断(学习自用附源码)
Swift资源.docx
毕业设计:Java项目之jsp动画门户网(源码 + 数据库 + 说明文档)
降压型BUCK电路simulink仿真
Python资源.docx
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功