三维地形重建算法学习，SLIC区域分割

为利用无人机在高空连续拍摄的两幅航拍图像准确实现三维地形重建，提出了通过将图像进行区域分割来达到不同地形区域分别生成数字高程模型 ＤＥＭ 数据的方法。首先利用简单线性迭代聚类ＳＬＩＣ超像素算法将图像分割为多个包含单一地形的超像素区域，再利用各区域的颜色信息进行相邻同类地形区域的融合，最后在所得的各区域内通过ＳＩＦＴ 特征点提取与匹配、计算三维坐标来生成 ＤＥＭ 数据。 通过将重建地形结果与卫星地图对比表明，利用该方法能够有效实现地形重建。