PID控制算法的C语言实现(完整版)
PID 控制算法的C 语言实现一PID 算法原理
最近两天在考虑一般控制算法的C 语言实现问题，发现网络上尚没有一套
完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。
在工业应用中PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的
万能算法，如果能够熟练掌握PID 算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员
来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算
法当中，PID 控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中
的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想
想牛顿的力学三
