根据给定的文件信息,我们可以提取以下知识点: ### 标题知识点 1. **机器人系统**:标题中的"Robotic Systems"指的是应用于特定任务(如搬运和组装)的一整套机器人技术与设备。这涉及到机器人的硬件设计、控制算法、感知系统以及人机交互界面。 2. **搬运与组装**:"Handling and Assembly"指的是机器人技术在物品的搬运、转移、定位、拼装等过程中的应用。这些过程通常涉及到精确的物理操作,需要机器人具有良好的视觉系统、力学控制以及复杂的决策能力。 ### 描述知识点 1. **Springer Tracts in Advanced Robotics系列**:该描述指出了书籍所属的系列,即《Springer Tracts in Advanced Robotics》。这是一个专注于先进机器人技术领域的出版物,通常涉及最新的研究成果和技术进展。 2. **卷号67**:书籍为该系列的第67卷,表明它是该系列书籍中的一部分,每本书都可能专注于机器人技术的一个特定子领域。 ### 标签知识点 1. **STAR**:"STAR"可能是《Springer Tracts in Advanced Robotics》的缩写,表示该系列书籍的名称。 2. **搬运(Handling)**:涉及机器人技术在物品搬运方面的应用,比如在工业生产线上从一处移动到另一处。 3. **组装(Assembly)**:机器人在精密组装过程中的应用,这包括对零件的挑选、定位、固定和焊接等操作。 4. **机器人(Robotics)**:整体涵盖了机器人科学和工程的所有方面,包括设计、构建、操作以及应用。 ### 内容部分知识点 1. **编辑人员与贡献者**:提供了包括Bruno Siciliano、Oussama Khatib、Frans Groen等在内的编辑人员的联系信息和所属机构。这表明了他们在机器人技术领域的专业背景与研究方向。 2. **出版社信息**:提供了出版商Springer的详细信息,以及国际标准书号(ISBN)、电子书的标准书号(e-ISBN)、数字对象标识符(DOI)和国际标准连续出版物编号(ISSN)等,这些信息对于追踪和引用该书籍非常重要。 3. **版权信息**:明确说明了作品受到版权保护,详细列出了可进行的具体行为(如翻译、翻印、复制等)及相关的法律限制。这表明了该著作的原创性和受保护的程度。 4. **出版细节**:书籍的制作、封面设计以及印刷材料(酸性纸)信息也被提供,这些细节对了解该书籍的生产过程和质量控制有所帮助。 5. **图书馆与国会控制编号**:书籍还包含了图书馆的控制编号(Library of Congress Control Number),这有助于图书馆对书籍进行分类和管理。 通过上述信息,我们可以看出这本关于机器人系统在搬运和组装领域应用的书籍,是机器人技术领域高级研究的一个重要成果,涉及了多个研究方向和应用背景。书籍的编辑团队由国际知名专家组成,确保了书籍内容的权威性。此外,详细的版权和出版信息也反映出该系列书籍的出版标准和对知识产权的重视。
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