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/dts-v1/; 表示 dts 的版本 [memory reservations] //格式为:/memerserve/ <address> <length>; 保留的内存区域，比如你的板子有 64M 内存，其中有 2M 想留下来给自己使用，不想让内核使用，就可以定义这个选项。内核使用全部内存的话就可以省略这个选项

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传统的驱动写法和设备树驱动写法的区别就是如何指定硬件资源

(1)、传统方法：

<1> 分配 file_operations 机构体

<2> 设置.open 配置 pin 为输出

.write 根据 APP 传入的值设置 pin 的高低电平

<3> 注册函数

<4> 入口

<5> 出口

优点：简单

缺点：不易扩展

(2)、总线设备驱动模型：

优点：易扩展

缺点：复杂冗余代码太多需重新编译

(3)、设备树：

分为两部分 <1> led_driver.c 同方法二一样

<2> 通过设备树文件.dts 文件来指定资源，内核根据该文件来构造

platform_device，运行的时候会去读取和解析 dts 文件当需要更改时只需要重新定义 dts

文件就可以了 dts 文件最终会编译为 dtb 文件

缺点：复杂

优点：易扩展、无冗余代码、不需要重新编译内核或者驱动，只需要提供不一样的设备树文

件

传统驱动的写法

字符设备驱动的五个步骤

1、分配 file_operation 结构体

static struct file_operations myled_oprs = {

.owner = THIS_MODULE, //宏，表示结构体本身

.open = led_open,

.write = led_write,

.release = led_release,

};

2、设置 file_operation 结构体

3、注册 file_operation 结构体

4、入口

入口函数里面去注册 file_operations 结构体

static int myled_init(void)

{

major = register_chrdev(0, "myled", &myled_oprs);

led_class = class_create(THIS_MODULE, "myled");

device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); /*

/dev/led */ //自动创建设备文件

return 0;

}

5、出口

static void myled_exit(void)

{

unregister_chrdev(major, "myled");

device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0));

class_destroy(led_class);

}

总线设备驱动模型

内核中有很多 driver 和 device，需要管理，放在一个 Bus 里面，这个 Bus 是一个软件

概念。

Device 指定硬件资源

定义一个一个的 platform_device 并且去注册它

在 driver 方面要去定义个 platform_driver 结构体，并且去注册它

内核里有很多 device 和 driver,driver 要用哪个 device 获取硬件资源，它们之间需

要一个匹配，在 Bus 里面，常用 platform Bus。Bus_type

里面有个 match 函数指针，指向一个 match 函数，这个就是用来比较这个 driver 和

device，看看它们能不能匹配，如果能匹配就表明它们之间是配对的，device 就可以为

driver 提供硬件资源。如果双方匹配，就调用 probe 函数。

设备树写驱动程序

总结：之前硬件资源是写在 platform_device 的 c 文件中，现在把资源写在 dts 文件中，所

以说设备树也是 bus 驱动的一种改进方式。

对于 zynq 开发板，首先在 petalinux 工程的目录下， /project-spec/meta-

user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi 文件中添加设备树节点

然后 petalinx-build 命令编译修改的设备树

Petalinux-package –boot –fsbl ./image/linux/zynq_fsbl.elf –

fpga ./images/linux/design_1_wrapper.bit –uboot –force 命令生成 BOOT.BIN 和

image.ub 文件。将这两个文件拷贝进去 SD 卡的 FAT 中。

现在开始分析，dts 文件如何和 driver 文件匹配起来

static const struct of_device_id of_match_leds[] = {

{ .compatible = "jz2440_led", .data = NULL },

{ /* sentinel */ }

};

struct platform_driver led_drv = {

.probe = led_probe,

.remove = led_remove,

.driver = {

.name = "myled",

.of_match_table = of_match_leds,

}

};

of_match_table 表示能支持哪些来自 dts 设备树的平台总线设备

在 struct platform_device 结构体中有 struct device 元素，struct device_node*of_node;

DTS 文件 layout

/dts-v1/; 表示 dts 的版本

[memory reservations] //格式为:/memerserve/ <address> <length>;

保留的内存区域，比如你的板子有 64M 内存，其中有 2M 想留下来给自己使用，不想让内核

使用，就可以定义这个选项。内核使用全部内存的话就可以省略这个选项

重要

[property definitions] //属性，用来描述硬件的信息

[child nodes] //子节点

}; 斜杠表示根这个就是设备树的起点

Property 格式 1：

[label:] property-name = value;

compatible = "arm,cortex-a9"; compatible 就是属性

value 的写法 < > 里面是一个或者多个 32 位的数据

“ ” 字符串

[ ] byte string 00 11 22 16 进制表示的一个或者多个字节，一个字

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