这个教程将帮助您从基础开始学习ROS，并逐步掌握更高级的功能 ROS 是一个用于编写机器人软件的灵活框架，它提供了硬件抽象、设备

ROS (Robot Operating System) 是一个开源的机器人软件开发框架，提供了一系列工具、库和约定，用于简化机器人应用的开发。ROS 支持多种编程语言，最常用的是C++和Python。