PID调试器.rar

本上位机主要用于PID参数的调试，可以实时观察到目标值、实际值、误差、数据（数据）的波形，支持X轴（时间轴）的放大，并且可以双击保存波形。同时可以分别设置P、I、D、目标等参数。