Sinamics S120 快速入门_V1.3

### Sinamics S120 快速入门知识点详解 #### 一、Sinamics S120与Simotion D435硬件概述 **Sinamics S120** 是西门子公司推出的全新一代驱动产品，旨在逐步取代传统的 **MASTERDRIVES** 和 **SIMODRIVE** 系列驱动系统。Sinamics S120 驱动系统是一款集成了 V/F 控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统，采用模块化设计，各个组件之间通过 **DRIVE-CLiQ** 接口实现高速数据传输。 - **核心控制单元 CU320**：能够控制最多 4 个矢量轴或 6 个伺服轴，适用于较为简单的工艺任务。 - **Simotion D435**：当遇到复杂的运动控制任务时，通常会选择功能更加强大的 Simotion D 控制系统模块来代替 CU320。Simotion D435 具备两个具有时钟同步的 PROFIBUS 接口以及两个以太网接口，适用于中等规模的应用场景，并可通过外扩 CU320 实现对最多 64 个轴的控制。 #### 二、硬件结构解析 ##### 1.2.1 CU320 硬件结构 - **4个DRIVE-CLiQ端口**：用于连接其他 Sinamics S120 模块。 - **电源模块**：提供整个系统的电力供应。 - **电机模块**：连接外部电机，实现对电机的驱动控制。 - **端子模块**：提供外部信号输入输出接口。 - **直接测量系统**：用于直接监测电机状态。 - **数字量输入/输出**：共包含 8 个数字量输入通道和 8 个数字量输入输出双向通道（其中 4 路为快速输入通道）。 - **Profibus DP 地址拨码** 及 **基本操作面板 (BOP)**：便于现场配置和监控。 - **DC24V 供电**：支持 DC24V 电压输入。 - **快速闪存卡 (CF 卡) 插槽**：用于存储系统参数和程序。 - **1个选件插槽**：可插入额外的端子模板或通讯模板（如 TB30 或 CBC10）。 - **RS232/485 端口**：提供串行通讯能力。 - **诊断二极管**：用于指示操作状态和故障情况。 - **4个测量触点**：用于连接外部测量设备。 ##### 1.2.2 SIMOTION D435 硬件结构 - **4个DRIVE-CLiQ端口**：与 Sinamics S120 的其他模块进行通信。 - **2个以太网口**：支持 Ethernet 通信协议。 - **2个PROFIBUS接口**：支持 PROFIBUS-DP 协议。 - **2个USB接口**：用于数据传输和维护操作。 #### 三、SIZER 工具介绍 **SIZER** 是一款由西门子提供的配置工具，用于辅助用户进行 Sinamics S120 硬件的初步配置。它可以帮助用户根据应用需求选择合适的硬件配置方案，并进行必要的参数设置。 - **SIZER V2.3 重要注释**：该版本中的一些重要更新和注意事项。 - **SIZER V2.3 简单介绍**：介绍了 SIZER 的基本功能和使用方法。 - **SIZER 工作平台介绍**：详细说明了 SIZER 的工作界面和操作流程。 - **SIZER V2.3 配置 Sinamics S120 实例**：通过一个实际案例展示了如何使用 SIZER 进行 Sinamics S120 的配置。 #### 四、工程工具软件 STARTER 与 SCOUT - **STARTER**：一款用于配置和调试 Sinamics 驱动系统的软件工具，支持离线和在线两种模式。 - **SCOUT**：Simotion Control and Operation Tool，专门用于 Simotion 控制系统的配置和调试。 - **系统要求**：列出了运行 STARTER 和 SCOUT 所需的操作系统和其他硬件/软件要求。 - **软件安装注意事项**：在安装 STARTER 和 SCOUT 时需要注意的一些事项，以确保软件正常运行。 #### 五、Sinamics S120 项目的创建 - **项目创建前的准备工作**：在使用 STARTER 创建项目之前需要准备的工作，包括硬件连接、软件安装等。 - **用 STARTER 离线创建项目**：通过 STARTER 在不连接实际设备的情况下进行项目配置的方法。 - **用 STARTER 在线创建项目**：在连接实际设备的情况下进行项目配置的方法。 - **用控制面板 (Control Panel) 控制电机**：介绍了如何使用控制面板来控制电机的启动、停止等基本操作。 #### 六、调试过程 - **用操作盒来控制电机的运转**：使用操作盒进行手动控制测试。 - **电机动态特性的调试**：对电机的动态特性进行调整，以满足不同工况的需求。 #### 七、HMI、S7-300 与 Sinamics S120 的连接 - **准备所用硬件并做网络连接**：准备所需的硬件设备，并进行网络连接配置。 - **网络地址的设置**：设置网络设备的 IP 地址等参数。 - **项目创建**：创建一个包含 HMI、S7-300 PLC 和 Sinamics S120 的综合项目。 - **为 Sinamics S120 演示装置做配置**：对演示装置进行必要的配置。 - **为 TP170B 编辑相关的操作控制画面**：制作触摸屏上的操作界面。 - **为 PLC 编写通讯及控制连锁程序**：编写用于控制 Sinamics S120 的 PLC 程序。 #### 八、Simotion D 组态及调试 - **创建新项目**：通过 SCOUT 创建一个新的 Simotion D 项目。 - **在线组态内置伺服驱动器 “SINAMICS Integrated”**：对内置在 Simotion D 内的伺服驱动器进行在线组态。 - **内置驱动器 “SINAMICS” 测试及优化**：对内置驱动器进行测试，并根据实际情况进行优化。 - **Simotion D 轴 (Axis) 配置**：配置 Simotion D 中的轴参数。 - **使用 “Controlpanel” 调试轴**：使用 Controlpanel 对轴进行调试。 - **Simotion D 运动控制程序**：编写 Simotion D 中的运动控制程序。 Sinamics S120 快速入门手册详细介绍了 Sinamics S120 的硬件组成、配置工具、工程软件使用方法、项目创建步骤以及调试技巧等内容，旨在帮助用户快速掌握 Sinamics S120 的使用方法，提高工作效率。通过对这些知识点的学习和实践，用户可以更好地利用 Sinamics S120 解决实际应用中的问题。