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步进电机控制及高速脉冲指令
步进电机控制及高速脉冲指令
步进电机
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2015-06-06
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步进电机控制及高速脉冲指令讲义及实例,西门子PLC控制步进电机很好的实例,方便大家学习。
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最详细的c++入门,核心,提高讲义笔记,看会成为大佬没问题,下载后有疑问请私信。
步进控制系统的组成
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控制器
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1.PLC
1.PLC
、单片机、位置控
、单片机、位置控
制模块等。
制模块等。
2.
2.
产生脉冲和方向信号。
产生脉冲和方向信号。
步进驱动器
步进驱动器
1.
1.
对控制器送来的
对控制器送来的
脉冲和方向信号进
脉冲和方向信号进
行放大和分配。
行放大和分配。
步进电机和工作台
步进电机和工作台
步进电机按照分配
步进电机按照分配
来的信号运行驱动
来的信号运行驱动
工作台。
工作台。
步进电机结构和工作原理
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开
环控
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开
环控
制元件。
制元件。
在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只
在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只
取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的
影响,
取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的
影响,
即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。
即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。
脉冲数越多电机转动的角度越大。
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脉冲的频率越高电机的转速越快,
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但不能超过最高频率否
但不能超过最高频率否
则电机的力矩会迅速减小,电机不转。
则电机的力矩会迅速减小,电机不转。
步进电机的种类
步进电机的种类
分 类
方
分 类
方
式
式
具 体
类
型
具 体
类
型
按力矩产生的
按力矩产生的
原理
原理
(
(
1
1
)反应式:转子无
绕组,由被激磁
的定子绕组产生反
应
)反应式:转子无
绕组,由被激磁
的定子绕组产生反
应
力矩实现步进运行
力矩实现步进运行
(
(
2
2
)激磁式:定、转
子均有激磁绕组
(或转子用永久磁
)激磁式:定、转
子均有激磁绕组
(或转子用永久磁
钢),由电磁力矩
实现步进运行
钢),由电磁力矩
实现步进运行
按输出力矩大
按输出力矩大
小
小
(
(
1
1
)伺服式:输出力
矩在百分之几之
几至十分之几(
)伺服式:输出力
矩在百分之几之
几至十分之几(
N·
N·
m
m
)只能驱动较小的负
载,要与液压扭矩
放大器配用,才
能
)只能驱动较小的负
载,要与液压扭矩
放大器配用,才
能
驱动机床工作台等
较大的负载
驱动机床工作台等
较大的负载
(
(
2
2
)功率式:输出力
矩在
)功率式:输出力
矩在
5-50
N·m
5-50
N·m
以上,可以直接驱动
以上,可以直接驱动
机床工作台等较大
的负载
机床工作台等较大
的负载
按定子数
按定子数
(
(
1
1
)单定子式(
)单定子式(
2
2
)双定子式(
)双定子式(
3
3
)三定子式(
)三定子式(
4
4
)多定
)多定
子式
子式
按各相绕组分
按各相绕组分
布
布
(
(
1
1
)径向分布式:电
机各相按圆周依
次排列
)径向分布式:电
机各相按圆周依
次排列
(
(
2
2
)轴向分布式:电
机各相按轴向依
次排列
)轴向分布式:电
机各相按轴向依
次排列
步进电机的结构
步进电机的结构
目前,我国使用的步进电机多为反应式步进电机。
目前,我国使用的步进电机多为反应式步进电机。
在反应式步进电机中,有轴向分相和径向分相两种
在反应式步进电机中,有轴向分相和径向分相两种
轴向分相:各相绕组按轴向依次排列。
轴向分相:各相绕组按轴向依次排列。
径向分相:各相绕组按圆周依次排列。
径向分相:各相绕组按圆周依次排列。
轴
向
分
布
步进电机工作原理
步进电机工作原理
步进电机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。
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当某相定子励磁后:它吸引转子,转子的齿与该相定子磁
当某相定子励磁后:它吸引转子,转子的齿与该相定子磁
极上的齿对齐,转子转动一个角度,换一相得电时,转子
极上的齿对齐,转子转动一个角度,换一相得电时,转子
又转过一个角度,如此每相不停地轮流通电,转子不停地
又转过一个角度,如此每相不停地轮流通电,转子不停地
转动。
转动。
步进电机绕组的通断电状态每改变一次,其转子转过的角
步进电机绕组的通断电状态每改变一次,其转子转过的角
度
度
α
α
称为步距角。
称为步距角。
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