包含车道线检测的全部源码，运行前请将图片和视频的路径名改为相对路径。同时包含有对整个项目的Pipeline总结，以及自己运行代码过程中处理一些问题的Markdown文件。
解释可参考如下博文
https://yongqi.blog.csdn.net/article/details/109213387?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-8.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-8.nonecase
