c++11 自定义类实现对图像数据的高效入队与出队操作（线程安全）

1. 定义了线程安全的图像帧队列类 SafeImageQueue，封装了数据的入队和出队操作，并使用 mutex 和 condition_variable 实现了线程同步。 2. 生产者线程通过调用 push() 函数向队列中压入新的图像帧，消费者线程通过调用 pop() 函数从队列中取出一帧图像进行处理。 3. 使用opencv进行取图