ucos系统上串口中断资源-CSDN文库

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以前串口中断接收串口数据都是利用了裸机程序，今天把 ucos 系统在 STM32

跑了起来，当然也想利用串口中断接收一下串口数据，下面看看具体步骤。

第一步：在 OS 系统的 start 任务中，调用 USART1 的初始化程序。串口 1 的

初始化程序和裸机同样这里不多说了，但是在最后使能串口中断的时候要注意

了，需要添加 2 条语句

 USART_ITCong(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

 BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_USART1, BSP_IntHandlerUSART1); //设

置串口 1 的中断向量，必须要有的

 BSP_IntEn(BSP_INT_ID_USART1);

/*在 uC/OS II 下使用 ST 的库函数直接操作 STM32 的串口是可以的，只是楼主的程序少了一项设置！所

以导致无法开串口中断。

USART_ITCong(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

这个两个函数只是使能了串口 1 功能，并设置了 STM32 外设寄存器中的串口接收中断，还必须设置

Cortex-M3 内核的 NVIC 寄存器才能真正打开串口中断。

增加下面的设置：

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

uC/OS II 提供的 BSP_IntEn(BSP_INT_ID_USART1)的作用和上面的这段程序作用完全一样。所以如果

使用 BSP_IntEn()打开串口中断的话就可以省去上面那段程序了。

USART_ITCong(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE)和 BSP_IntEn(BSP_INT_ID_USART1)要一起

使用才能真正打开串口中断。*/

第二步：编写串口 1 中断函数

static void BSP_IntHandlerUSART1 (void)

{ 

  if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //进

中断的标志

   {                   

   USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);

   USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1));   

//接收到的数据重新发送到串口•••••••••••••••••••••••••••••

//  OSMboxPost(MSGBOX,&rec_len);

   } 

}

这就是中断服务函数，和裸机程序一样，如果需要和其他任务通信，利用绿色

的那句邮箱就可以了，这里我没有，只是将收到数据返回，因为这里暂时不说

任务间通信问题。

到这里在 ucos 系统上使用串口中断程序就完成了，但是前提是你的 ucos 系统

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sxl1108

2015-07-05

很有参考价值，感谢楼主的分享

叙利亚打工人

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