在工业自动化领域，控制器之间的通信是一个核心问题，它涉及到不同设备之间数据交换的效率和准确性。在给定的文件中，我们看到了关于Kemro KeMotion3控制器如何实现CAN通讯的详细步骤和配置说明。CAN通讯，全称为Controller Area Network，是目前在自动化控制和汽车电子中广泛使用的通讯协议之一。下面，我们将详细介绍文件中提到的几个关键知识点。
文档中提到了如何配置从站控制器。从站是CAN通讯网络中被动响应主站请求的设备。设置从站时，首先要配置PLC工程，选定CAN通讯，并设置相应的波特率（本文档中为1000kBaud）。接着，需要添加设备通讯对象，即定义数据输入和输出的变量。数据输入是指从站向主站发送的数据，数据输出则是指主站向从站发送的数据。在对象编辑器界面完成通讯对象的添加后，还要进行I/O映射，为变量命名。
接下来，从站控制器配置的关键步骤之一是生成EDS文件。EDS文件是CANopen通讯网络中的设备描述文件，它包含了设备的参数和配置信息。生成EDS文件之后，需要将其添加到主站配置中以便主站能够识别并与其通讯。
在主站控制器配置方面，首先要做的是将从站的EDS文件注册到主站控制器中。注册成功后，从站在CAN通讯设备中就可以被找到。然后，需要在主站控制器中添加设备，即配置一个CANopen主设备。在完成这一步骤后，主站的参数还需要设置，以确保与从站能够正确通讯。
文档还提到了通讯线的接线和测试部分。这部分通常涉及到电气接线的具体操作，和确保物理连接正确无误，并执行测试来验证通讯是否成功。
整个文档提供的是一套完整的从站和主站控制器在CAN通讯网络中的配置方法，从基础的设备添加到参数设置，再到通讯测试，为用户提供了详细的操作指南。这对于工程师在使用KeMotion3控制器进行自动化设备控制和数据交换时，提供了操作上的便利性和准确性。通过这些步骤，可以实现不同控制器间的高效通讯，进而提高整个自动化系统的响应速度和数据准确性，满足工业自动化对通讯的要求。
此外，文档末尾还提供了KEBA公司的联系信息，包括地址、电话、传真以及电子邮箱等，为用户在使用中遇到问题提供支持。这一点对于实际的工业应用来说非常有用，因为设备在使用中难免会遇到一些问题，而能够及时获得技术支持是解决问题的关键。文档还特别提示了最终解释权归KEBA公司所有，并鼓励用户在有疑问时联系KEBA的技术部门，这体现了公司对产品的负责态度以及对客户支持的重视。
