e2studio开发LPS28DFW气压计(2)----水压检测
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本文将介绍如何使用 LPS28DFW 传感器来读取的压强数据，来估算水下深度，可以利用液体静压的原理。
对于水平地面的固体对地面产生的压强，由于压力大小等于重力，计算固体压力时一般都会先计算压力后计算压强，所以 F=G 在固体中经常用到，但同时我们又要明确知道压力与重力的不同。对于液体计算公式的由来，同一深度朝各个方向都有压强且相等；密度相同时，深度越深压强越大；深度相同
时，密度越大压强越大。这只是定性的关系，对于定量关系则是建立了一个规则形状的液柱，设想
液柱下方平面的压强就是该位置的液体压强大小。如下图所示，液柱对平面的压力等于液柱所受
的重力，借助于公式的变形 F=G=mg=ρVg=ρgSh ，从而推出 P=F/S=ρgh 。由于液体同一深度朝各个方向都有压强且相等，所以这个
