没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
讲义
Sigma点变换
Sigma点变换
Sigma点
需积分: 50
8 下载量
155 浏览量
2017-06-07
19:35:28
上传
评论
收藏
63KB
CAJ
举报
温馨提示
立即下载
开通VIP（低至0.43/天）
买1年送1年
Sigma点卡尔曼滤波及其应用
资源推荐
资源评论
sigma点卡尔曼滤波
浏览：3
5星 · 资源好评率100%
非线性滤波UKF的MATLAB实例。ukf在自由落体运动中的应用
贝叶斯参数估计 matlab
浏览：111
5星 · 资源好评率100%
参数估计 function [mu, sigma] = Bayesian_parameter_est(train_patterns, train_targets, sigma)
Bayesian Nonparametric, 非参数贝叶斯模型
浏览：14
5星 · 资源好评率100%
Bayesian Nonparametric, 非参数贝叶斯模型
matlab/simulink mu 分析与综合工具箱使用手册
浏览：34
5星 · 资源好评率100%
matlab/simulink mu 分析与综合工具箱使用手册,该手册将该工具箱的使用步骤介绍十分详细，而且还有理论推导与学习，是一本有理论，有应用的可操作性极强的手册，与大家共享
具有F项的规范线性sigma模型的T对偶变换
浏览：38
我们将中性手性超场的对偶变换规则应用于五脑的N =（4,4）线性线性sigma模型。 我们还研究了A1型ALE空间在N =（4,4）规范线性sigma模型中带电手性超场的对偶变换规则。 在这两种情况下，我们都获得了超场形式主义中...
拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系
浏览：38
4星 · 用户满意度95%
当拉普拉斯变换的收敛边界落在复平面的右半边，即 \( \sigma > 0 \) 时，我们可以将拉普拉斯变换转换为傅里叶变换： \[ F(\omega) = \mathcal{L}\{f(t)\} |_{s=j\omega} \] 反之，如果已知傅里叶变换 \( F(\omega)...
基于PLS-混合Pi-Sigma模糊神经网络模型的甲醇合成装置变换工序CO变换率软测量建模.pdf
浏览：11
本文讨论了基于PLS-混合Pi-Sigma模糊神经网络模型的甲醇合成装置变换工序CO变换率软测量建模。为了提高甲醇合成净化气中的碳氢比，需要快速地获取CO的变换率。为此，作者提出了基于PLS-混合Pi-Sigma模糊神经网络模型...
Z变换与拉氏变换ppt课件
浏览：146
3星 · 编辑精心推荐
例如，Z变换中的单位圆 \( |z| = 1 \) 对应于拉氏变换中的虚轴 \( \sigma = 0 \)，而Z变换的左半平面 \( Re(z) ) 对应于拉氏变换的右半平面 \( \sigma > 0 \)。 在实际应用中，Z变换常用于数字信号处理和数字控制...
常用拉普拉斯变换和Z变换表.docx
浏览：32
其中，\( f(t) \) 是时域函数，\( s \) 是复变量，通常表示为 \( s = \sigma + j\omega \)，\( \sigma \) 为实部（频率偏移），\( \omega \) 为虚部（角频率）。 Z变换则是离散时间信号分析中的重要工具，其定义为...
可重构的UKF用于飞行中的磁力计校准和姿态参数估计
浏览：10
可重构的UKF用于飞行中的磁力计校准和姿态参数估计
基于奇异值分解的UT变换 (2009年)
浏览：91
在基于Kalman滤波的非线性滤波方法中，近年来提出的无味滤波（Unscented Kalman Filter）以其计算简单和近似精度更高而受到青睐。这就需要利用UT变换（Unscented Transformation也称无味变换）求非奇异的协方差矩阵的平方根，而对于奇异的协方差矩阵或者在Kalman滤波更新中由于数值计算导致的误差方差阵奇异时，传统的UT变换已不实用。本文对上述问题进行了讨论，
迭代最小斜度单型sigma采样UPF算法
浏览：129
针对condensation 算法以状态转移作为建议分布从而导致权值蜕化的问题, 提出了以迭代最小斜度单型 sigmaUKF 建立建议分布的UPF 算法. 以最小斜度单型UKF产生统计线性误差项, 再对IEKF 推导产生不依赖于系 统非线性映射Jacobian 矩阵的迭代式, 以此对状态均值、协方差进行迭代修正, 以近似0 残差使状态收敛到MAP估 计. 平滑了状态一步预测误差, 从而提高了
sigma-point kalman filter
浏览：152
当非线性函数作用于这些点时，可以通过计算这些点经过函数变换后的期望和协方差来近似非线性函数的输出分布。这种方法避免了EKF中的一阶线性化，提供了更精确的状态估计。 ### SPKF的类型 SPKF家族包括几种变体，...
对拉氏变换、傅里叶变换等不同变换的联系的总结
浏览：167
4星 · 用户满意度95%
傅里叶变换是拉氏变换的特殊情况，当我们只考虑虚轴上的 \( s \) 值，即 \( \sigma = 0 \) 时，拉氏变换变为傅里叶变换： \[ X(j\omega) = \mathcal{F}\{x(t)\} = \int_{-\infty}^{\infty} x(t)e^{-j\omega t} dt \...
傅里叶变换，拉普拉斯变换和Z变换的意义
浏览：187
3星 · 编辑精心推荐
- **拉普拉斯变换的基本定义**：拉普拉斯变换将时域中的函数 \(f(t)\) 转换为复频域中的函数 \(F(s)\)，其中 \(s = \sigma + j\omega\) 是一个复数。 - **拉普拉斯反变换**：通过拉普拉斯反变换，可以从复频域回到...
2n_ukf.rar_ sigma point_UKF_sigma point_卡尔曼 弹道 matlab_卡尔曼滤波 比较
浏览：113
这些点被精心选择和加权，以便在非线性变换后，它们可以准确地重构原始概率分布。标准的UKF算法通常使用2n+1个sigma点，其中n是状态空间的维度。每个点都代表概率密度的一个样本，并且在计算预测和更新步骤时，会...
st_S变换_st时频谱_s变换频谱图_stransform_频谱分解_
浏览：38
5星 · 资源好评率100%
4. 计算ST变换矩阵，即每个时间点对应的所有频率的S变换系数。 5. 可能包括对ST变换结果的可视化，生成ST时频谱图，便于观察信号在时频域的分布特征。 ST变换频谱图是一种直观展示信号时频特性的工具，它将信号的...
UKF.rar_无迹变换_无迹高斯滤波_点迹_点迹滤波
浏览：101
无迹高斯滤波则是UKF的实现形式，它在每个滤波步骤中，首先通过无迹变换生成sigma点，然后将这些点传递给非线性系统模型和观测模型，计算出预测状态和观测的均值和协方差。在更新阶段，UKF利用这些信息来更新后验...
拉普拉斯变换 英文版
浏览：40
4星 · 用户满意度95%
根据给定的信息，本文将详细解释拉普拉斯变换的相关知识点，包括其定义、用途以及如何应用于实际工程问题解决中。 ### 拉普拉斯变换概述 #### 什么是拉普拉斯变换？ 拉普拉斯变换是一种非常重要的数学工具，在工程...
timearea_pre_analysis_formal_S变换_S变换改进_s变换时频图_改进S变换_画图_
浏览：41
5星 · 资源好评率100%
S变换（Stockwell Transform）就是其中的一种时频分析方法，它结合了短时傅里叶变换（Short-Time Fourier Transform, STFT）和小波变换的特点，提供了更加灵活的时频分辨率。S变换在处理非平稳信号时特别有用，因为...
Z变换经典文档
浏览：78
### Z变换经典文档知识点概述 #### 一、Z变换与拉普拉斯变换的关系及特性 在数字信号处理领域，Z变换是一种重要的数学工具，用于分析和设计递归数字滤波器。Z变换与拉普拉斯变换有着密切的关系，两者都是通过对...
傅里叶变换，拉普拉斯变换，z变换
浏览：9
其中，\( F(s) \)是拉普拉斯变换后的函数，\( s = \sigma + i\omega \)，\( \sigma \)是实部，表示衰减率，\( \omega \)是角频率。与傅里叶变换相比，拉普拉斯变换可以处理不稳定或发散的系统。 3. **Z变换** Z...
Matlab 边缘检测与Hough变换
浏览：53
Hough 变换是一种常用的直线提取方法，其基本思想是将直线上每一个数据点变换为参数平面中的一条直线或曲线，利用共线的数据点对应的参数曲线相交于参数空间中一点的关系，使得直线提取问题转化为计数问题。...
拉普拉斯变换，最实用的拉普拉斯变换方法
浏览：4
通过本文的分析，我们可以看到，在传统的拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系中确实存在一些瑕疵，尤其是在 \( \sigma = 0 \) 的情况下。通过提出更加严谨的理论框架，不仅能够在理论上更加完善，而且有助于提高实际应用...
线性变换 线性变换
浏览：194
设\(\sigma_1, \sigma_2\)都是集合\(S\)到集合\(S'\)的映射，若对于\(S\)的每个元素\(a\)都有\(\sigma_1(a) = \sigma_2(a)\)，则称它们相等，记作\(\sigma_1 = \sigma_2\)。 #### 映射的乘积 - 设\(\sigma, \tau\)...
拉普拉斯变换分析 很详细的介绍
浏览：95
5星 · 资源好评率100%
### 拉普拉斯变换分析详解 #### 4.1 拉普拉斯变换的定义 ##### 4.1.1 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 傅里叶变换是一种重要的数学工具，用于将一个信号从时间域转换到频率域。然而，在实际应用中，有些信号并不满足...
曲波变换matlab代码-SigmaTransform-Matlab:在MATLAB/Octave中实现Sigma变换
浏览：96
Octave中实现Sigma变换。 内容 一般信息 该存储库显示了MATLAB / Octave中的“ SigmaTransform”的示例性实现，如论文“由辛同态引起的量子帧和不确定性原理”中所定义。 请注意，该库并非旨在展示最高性能，而是...
用于姿态同步估计的强跟踪sigma点预测可变结构滤波器
浏览：146
常用的Sigma点采样方法包括无迹变换（Unscented Transform）、立方规则（Cubature Rule）和斯特林多项式插值（Stirling’s Polynomial Interpolation）。这些策略能够捕捉模型误差的二阶中心矩信息，并用以高精度地...
评论
收藏
内容反馈
立即下载
开通VIP（低至0.43/天）
买1年送1年
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
qq_23098021
粉丝: 0
资源:
1
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
A3作文纸模板 作文纸模板
浅谈深度学习-大数据催生的新智慧物种-肖达
Unix.ra笔记与代码
机器学习与概率图模型-王立威
JAVAjava电子相册管理系统源码数据库 MySQL源码类型 WebForm
BERT情感分析数据集
第二次培训(1)(1).zip
双闭环可逆pwm（matlab仿真）
JAVAspringboot学生课程查询系统源码数据库 MySQL源码类型 WebForm
伯克利大学机器学习-14Optimization methods for learning [John Duchi]
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
