c语言程序代码 用于飞思卡尔

在给定的C语言代码中，我们可以看到一个用于飞思卡尔智能车的程序。这个程序包含了一些关键元素，包括初始化、中断处理、串行通信以及简单的数学运算。下面将详细解释这些知识点： 1. **头文件引用**： - `#include <hidef.h>` 和 `#include <mc9s12db128.h>`：这两个头文件是针对特定微控制器（MC9S12DB128）的，提供了常量定义和宏，以及微控制器的衍生信息。 - `#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12db128b"`：这是一个链接器指令，指定程序是为MC9S12DB128B微控制器编译的。 - `#include "define.h"` 和 `#include "init.h"`：这两个自定义头文件可能包含了项目特定的定义和初始化函数。 2. **全局变量**： - `volatile unsigned char image_data[ROW_MAX][LINE_MAX]`：这是一个二维数组，用于存储视频处理中的图像数据。 - `unsigned char black_x[ROW_MAX]`：一维数组，可能用于跟踪黑色像素的位置。 - 其他变量如 `row`, `line`, `row_count`, `line_sample`, `row_image`, `line_temp`, `sample_data` 都是用来处理图像数据和中断处理的辅助变量。 3. **速度测量**： - `Unsigned char pulse[5]`, `Unsigned char counter`, `Unsigned char cur_speed`: 这些变量用于在速度测量过程中存储脉冲数据、临时计数器和当前速度值。 - `short stand` 和 `short data`: 可能用于计算标准值或参考值。 - `unsigned char curve`: 用于决定是直行还是转弯，可能是模糊逻辑控制的一部分。 4. **串行通信**： - `receive_sci()` 和 `transmit_sci()` 函数：这两个函数分别用于接收和发送串行通信数据，通过SCI（Serial Communication Interface）接口。它们检查状态寄存器来确保数据传输的正确时机。 5. **数学函数**： - `abs_sub(unsigned char num1, unsigned char num2)`：这个函数执行绝对值减法操作，返回两个无符号字符型数值的绝对差。 6. **模糊逻辑**： - 函数 `short Bounds(short data)` 和 `short FuzzyLogic(short stand)` 没有给出具体实现，但它们的名称表明可能涉及到模糊逻辑控制，这是一种用于处理不确定性和模糊信息的数学方法，通常用于控制系统的决策过程。 这段C语言代码主要用于飞思卡尔智能车的图像处理和速度控制。它利用串行通信接收和发送数据，并通过模糊逻辑进行路径决策。同时，还涉及到一些基本的数学运算和中断处理。