STM32版：机器人游高铁文档说明.pdf

### STM32版：机器人游高铁文档说明 #### 比赛概述与规则解析 **比赛背景：** 本文档详细介绍了中国教育机器人大赛中一项名为“机器人游高铁”的比赛项目，旨在通过实际操作和竞技的方式提升学生的机器人设计与编程能力。本比赛要求参赛者设计并制作一个基于STM32单片机的小型轮式机器人，该机器人能够沿着模拟的中国高铁线路游览各个城市，并最终返回起点。 **比赛规则概览：** - **机器人设计要求：** 参赛机器人必须使用大赛组委会指定的控制器和舵机轮式移动机构；机器人尺寸不超过250mm×140mm，重量不得超过800g；机器人所用电池的最大供电电压不得超过DC9V。 - **比赛场地与规则：** 场地为模拟的中国高铁线路图，由长3000mm×1500mm的白色底板构成，上面绘制有黑色引导线和城市节点；机器人需在规定时间内完成游览12个城市的任务，并返回起点。 - **计分标准：** 成功游览指定城市并通过语音播报城市名称得2分，未能播报或播报错误则扣分；成功回到起点额外得1分；机器人在比赛中不能进行180度掉头，否则将被扣分。 - **其他细节：** 每支参赛队伍由3名队员组成，每位队员操控一台机器人参赛；每台机器人限比赛一次；参赛队伍可以自购地图，也可以使用组委会提供的地图。 #### 机器人组装与调试 **组装说明：** 文档提供了详细的机器人组装指南，包括所需零部件清单和组装步骤。组装过程中需要注意传感器的安装位置和连接方式，确保机器人能够准确识别赛道上的引导线和城市节点。 **传感器配置：** - **QTI传感器：** 用于检测赛道上的黑色引导线。文档详细介绍了QTI传感器的工作原理、电路连接方式以及如何编写测试程序来验证其功能。 - **RFID读卡器：** 用于识别城市节点上的RFID标签卡，从而确定机器人所处的位置。文档解释了RFID读卡器的工作原理、电路连接方式以及如何编写程序读取标签卡信息。 #### 语音播报系统 **语音播报模块：** - **WT588D语音芯片：** 用于播放机器人的语音信息，如播报所到达的城市名称。文档详细介绍了该芯片的功能特性、控制时序以及如何编写驱动程序实现语音播报。 #### 演示程序示例 **程序结构：** 文档提供了一个基于STM32开发板的机器人游高铁演示程序示例。该程序包含了以下主要部分： - **算法说明：** 解释了机器人如何根据赛道信息调整行进方向，以及如何判断是否到达指定城市节点。 - **主程序代码：** 提供了完整的程序代码，包括初始化设置、主循环逻辑等。 **总结：** 通过对文档的深入分析，我们可以了解到“机器人游高铁”比赛不仅考验学生的机械设计、电子电路设计和软件编程能力，还强调了团队合作的重要性。参赛者需要综合运用各种知识和技术，才能制作出能够顺利完成任务的机器人。此外，通过参与此类比赛，学生们能够在实践中学习和应用STEM领域的知识，这对于培养未来的科技创新人才具有重要意义。