### 51单片机的智能车控制器
创建时间：2017年11月7日
此为51（主控为12C5A60S2）智能车的控制板，用来做网上最常见的智能车。可自行去STC官网下载STC12系列的芯片手册。
手机安装蓝牙APP连接串口蓝牙设备即可控制小车。（指令都在code的串口处理函数中）
关于PCB：如果需要把PCB文件中左边的车型图标添加进PCB，那么开板时最好不要覆铜（可能会被覆盖）。
#### 目录结构介绍
* IntelligentCarFor51 _（控制板的AD17电路工程文件）_
* Car_Code(STC12) _（控制板相对应的51单片机基础支撑程序 Keil4/MDK5工程）_
* Image
#### 控制器实物图
基于51单片机的智能车控制板+全部资料+详细文档（高分项目）.zip （63个子文件） 
IntelligentCarFor51-master Image 
IMG_20201102_234053.jpg 320KB IMG_20171224_120533.jpg 2.74MB IMG_20171224_151935.jpg 1.08MB IntelligentCarFor51_PhysicalDiagram.jpg 94KB
PCB_3DR.png 303KB IntelligentCarFor51_PCB_TOP.png 226KB IMG_20171224_120618.jpg 2.55MB IntelligentCarFor51_PCB_3D.jpg 180KB Car_Code 
car.LST 3KB car.__i 33B Timer.LST 3KB 298N.c 880B Car.uvopt 58KB STARTUP.LST 13KB Timer.OBJ 4KB 298N.OBJ 2KB car.OBJ 5KB 298N.h 504B 298N.LST 3KB Timer.__i 35B STARTUP.A51 6KB Car.hex 4KB UART.LST 3KB Car_uvproj.bak 13KB UART.OBJ 3KB UART.h 284B 60s2.h 18KB Timer.h 405B STARTUP.OBJ 749B UART.c 1KB Car.M51 18KB Car_uvopt.bak 58KB Car.uvproj 14KB Timer.c 760B Car 14KB Car.plg 793B Car.lnp 87B car.c 999B IntelligentCarFor51 IntelligentCarFor51SchDoc.SchDoc 263KB IntelligentCarFor51SchLib.SchLib 312KB PCB Logo Creator PCBLogoCreator.PRJSCR 30KB Converter.PAS 9KB __Previews LayerComboBox.pasPreview 67KB Converter.PASPreview 123KB LayerComboBox.pas 2KB
HQ.bmp 7KB altiumlogo.bmp 23KB Converter.dfm 4KB DXlogo 镜像.bmp 22KB Car2.bmp 80KB DXlogo.bmp 17KB Car3.bmp 64KB QQ截图20171004034125.bmp 5KB Car1.bmp 67KB IntelligentCarFor51PcbDoc.PcbDoc 12.43MB IntelligentCarFor51.PrjPcbStructure 66B IntelligentCarFor51.PrjPcb 45KB
IntelligentCarFor51.pdf 1.01MB 电机驱动TB6612FNG手册.pdf 356KB IntelligentCarFor51PcbLib.PcbLib 1.11MB README.md 836B 详细文档.md 3KB
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