基于TI的MSP430单片机的无叶风扇控制器+全部资料+详细文档（高分项目）.zip

# BladelessFanController a BladelessFanController based on MSP430 series MCU produced by TI 本项目是基于TI的MSP430单片机开发的无叶风扇控制器 浙江大学电气工程学院爱迪生班小学期“电子系统综合设计”课程项目 ## 系统时钟参数 ## PWM波发生 ### 计数器初始化 计数器初始化主要包括计数器选择、计数器计数模式的初始化、时钟源的初始化、分频系数初始化以及输出模式的初始化。初始化参数如下表所示: | 寄存器 | 寄存器功能 | 初始化参数 | 初始化参数意义 | | -------- | -------------- | ------------ | --------------------- | | TA1CTL | 计数器控制 | = 0 | 清除之前的设置 | | | | \|= MC_1 | 设为增计数模式 | | | | \|= TASSEL_1 | 时钟源采用ACLK | | | | \|= ID_0 | 分频系数为1 | | TA1CCTL2 | 计数器比较控制 | = OUTMOD_7 | PWM波以高电平模式输出 | #### 计数器选择 PWM波的发生采用的是TA1，增计数模式 ```C TA1CTL = 0; //清除以前设置 TA1CTL |= MC_1; //定时器TA设为增计数模式 ``` #### 时钟源选择 在PWM初始化函数中加入了时钟源选择接口，可以在调用时钟初始化函数时通过接口灵活改变时钟源 ```c switch(Clk) //选择时钟源 { case 'A': case 'a': TA1CTL|=TASSEL_1; break; //ACLK case 'S': case 's': TA1CTL|=TASSEL_2; break; //SMCLK case 'E': TA1CTL|=TASSEL_0; break; //外部输入(TA1CLK) case 'e': TA1CTL|=TASSEL_3; break; //外部输入(TA1CLK取反) default : return(0); //参数有误 } ``` 在主程序初调用PWM始化函数时，我将时钟源设为ACLK，32.768kHz #### 分频系数选择 和时钟源的选择相同，PWM初始化函数中也有分频系数选择接口，可以在调用时钟初始化函数时通过接口灵活改变分频系数 ```c switch(Div) //选择分频系数 { case 1: TA1CTL|=ID_0; break; //1 case 2: TA1CTL|=ID_1; break; //2 case 4: TA1CTL|=ID_2; break; //4 case 8: TA1CTL|=ID_3; break; //8 default : return(0); //参数有误 } ``` 在主程序调用PWM初始化函数时，我将分频系数Div设为1 #### 输出模式选择 同样的，函数中也有PWM输出模式选择的接口，$P$表示高电平输出模式，$N$表示低电平输出模式，0表示不输出PWM ```c switch(Mode2) //设置PWM通道1的输出模式。 { case 'P':case 'p': //如果设置为高电平模式 TA1CCTL2 =OUTMOD_7; //高电平PWM输出 P2SEL |= BIT3; //从P1.3输出 (不同型号单片机可能不一样) P2DIR |= BIT3; //从P1.3输出 (不同型号单片机可能不一样) break; case 'N':case 'n': //如果设置为低电平模式 TA1CCTL2 =OUTMOD_3; //低电平PWM输出 P2SEL |= BIT3; //从P1.3输出 (不同型号单片机可能不一样) P2DIR |= BIT3; //从P1.3输出 (不同型号单片机可能不一样) break; case '0':case 0: //如果设置为禁用 P2SEL &= ~BIT3; //P1.3恢复为普通IO口 P2DIR |= BIT3; P2OUT |= BIT3; break; default : return(0); //参数有误 } ``` ### PWM调节 #### PWM频率设置 #### PWM占空比设置 ## ADC读取 ## pid算法