无刷直流电机直接转矩模糊控制研究

为简化无刷直流电机控制系统的结构同时又能使其具有较快的转矩响应速度，论文提出一种新颖的控制方案，将直接转矩控制和模糊控制相结合应用于无刷直流电机控制 系统中。直接转矩控制省掉了复杂的矢量变换，使系统结构简单且响应迅速，但是转矩脉动相对较大；而模糊控制鲁棒性强，根据转矩偏差和转矩偏差的变化率，模糊调节电压矢量作用时间，减小转矩脉动。新型的控制策略不仅具有良好的动态特性和简单的结构，其它性能也可与传统的无刷直流电机控制系统相媲美。利用MATLAB对系统进行了仿真，并对两种不同控制方法的实验结果进行比较。通过比较可以看到模糊直接转矩控制方法实现了对转矩和电流的有效控制，更优于传统的控制方法。