Codesys 开发推箱子小游戏
一、开发目的
1、用梯形图搭建动作逻辑，用 ST 语言编写运算及逻辑分析，利用各编译模
式的优势，混搭实现开发功能。
2、模仿其他高级语言功能（Vb，C 等），对比其中的差异性及关联性，看
是否具有相通或可替代性。
二、实现功能
使用 Codesys 各编译模式，开发推箱子小游戏，实现游戏基本功能，包括关
卡游戏，关卡编辑，重置等。
三、编程思路
要实现推箱子游戏主要包括以下内容：
1、关卡数据：不同的关卡有不同的图形排列方式，图形有墙壁，箱子，目
标红旗，推箱小人；
实现方法：关卡图形可以用数组记录，用三维数组记录所有数据，三维分别
代表各图形的 X 坐标和 Y 坐标，以及对应的关数，通过 X，Y 坐标对应数据的数
值来确定图形的样子，设定墙壁=20，箱子=10，目标红旗=1，推箱小人=5，则关
口数据[2,3,1]=20,表示 X 轴第 3 列，Y 轴第 4 行，关数是第 2 关（数组计数从 0
开始），即第 2 关第 3 列第 4 行的位置是一堵墙；
2、图形移动：游戏中需要推箱小人一直移动，而箱子也需要对应的移动；
实现方法：Codesys 可视化中，可以改变图形的绝对运动的 X 坐标 Y 坐标来
控制图形的移动，而作为软 PLC，Codesys 可以使用两个伺服轴来模拟图形的 X
轴和 Y 轴坐标。
3、操作方式：游戏的操作性，即如何操作实现游戏功能；
实现方法：使用上下左右 4 个按键控制小人移动及推进箱子，通过重新开启
按钮复位。
4、关卡编辑：自定义的关卡就是需要用户自行编辑；
实现方法：使用数组记录关卡数据，通过改变数组的值就能实现关卡的编辑
功能。
5、其他功能：
a、通关显示：通过目标位置数值判断是否完成，显示提示，并跳出下一关；
b、选关功能：改变关卡对应的数值，选关。
四、程序编写
程序编写主要包括：
1、创建多个 POU，有梯形图编译模式和 ST 结构化文本编译模式两种，梯形
图编写动作程序，ST 语言编写数据计算和逻辑分析程序等，本例创建 3 个固定
关卡，以及 2 个预制关卡供编辑是快速输入用；
2、创建两个虚轴，X 轴，Y 轴，显示图形移动的实际变化；
3、创建两个可视化界面，界面一为游戏操作界面，界面二为关卡编辑界面；
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