汽车机器人路径规划算法之混合势场模型设计

运动规划是自动驾驶系统中承上启下的一环，本文基于感知系统生成的规划地图设计混合势场模型，并被用于初始路径规划的核心算法以计算初始路径，并详细描述环境模型的优化处理方法。