小型直流电机闭环调速系统

小型直流电机闭环调速系统 小型直流电机闭环调速系统是基于微机原理课程设计的一种闭环调速系统，旨在实现小型直流电机的速度控制。该系统由PC微机、TD-PIT实验系统和直流电机组成。系统的设计要求包括：设计基于80x86微机接口控制电路，使用C语言和汇编语言编程完成硬件接口功能设计，实现PID参数在线显示和修改。 控制系统总体设计方案： 该系统的设计是利用PC微机一台、TD-PIT实验系统一套实现对直流电机转速调节的应用。编写程序，用ADC0809完成模拟信号到数字信号的转换。输入模拟信号有A/D转换单元可调电位器提供的0~5V，将其转换后的数字信号读入累加器，做为控制电机的给定转速。用8255的B口作为直流电机的控制信号输出口，通过对电机转速反馈量的运算，调节控制信号，达到控制电机匀速转动的作用。 系统框图： 系统框图显示了系统的总体结构，包括PC微机、TD-PIT实验系统、直流电机、8255芯片、ADC0809芯片、累加器、电位器等组件。框图中还显示了各个组件之间的连接关系。 程序流程图： 程序流程图显示了系统的程序流程，包括主程序流程图和中断服务子程序流程图。主程序流程图显示了系统的主程序流程，包括初始化、读取电位器值、计算电机转速、显示电机转速等步骤。中断服务子程序流程图显示了系统的中断服务流程，包括读取电位器值、计算电机转速、显示电机转速等步骤。 重要单元的介绍： 8255芯片： 8255芯片是一种可编程外围接口芯片，具有A、B、C三个并行接口，可以在以下三种方式下工作：方式0—基本输入/出方式、方式1—选通输入/出方式、方式2—双向选通工作方式。8255芯片的控制字、内部结构图和引脚图见图1-1-1、图1-1-2。 转速调节原理： PWM（脉宽调节）是该系统实现电机转速调节的方法。PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压。PWM不是调节电流的。PWM的意思是脉宽调节，也就是调节方波高电平和低电平的时间比。 系统连接图： 系统连接图显示了系统的连接关系，包括PC微机、TD-PIT实验系统、直流电机、8255芯片、ADC0809芯片、累加器、电位器等组件之间的连接关系。 调试及结果： 系统的调试结果显示了系统的实际运行结果，包括电机转速的实时显示、电机转速的调整等。系统的调试结果表明该系统可以实现在小型直流电机上的闭环调速控制。