Boost C++ 库
http://zh.highscore.de/cpp/boost/
https://mmoaay.gitbooks.io/boost-asio-cpp-network-programming-chinese/content/Chapter1.html
Boost Asio
https://yq.aliyun.com/articles/243127?spm=a2c4e.11153940.blogcont243126.12.2a325d91a1kOi3
https://blog.csdn.net/gongluck93/article/details/79364205
基于时间窗模型的AGV路径论文
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