本知识点详细介绍了如何使用上位机通过FINS TCP命令来读写欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）的内部数据。在工业自动化领域中，PLC是用于控制机械和生产过程的重要设备，而上位机通常指的是用于监视和控制PLC的人机界面，如计算机等。
### 知识点一：FINS TCP命令概述
FINS（Factory Interface Network Service）是欧姆龙公司提供的用于PLC通信的一种协议。通过FINS协议，上位机可以向PLC发送读取或写入数据的指令。FINS TCP是一种基于TCP/IP协议的通信方式，它允许上位机通过以太网发送FINS命令来与PLC进行通信。
### 知识点二：硬件设置
文中提到的硬件设置主要涉及CJ2M-CPU12 CPU和CJ1W-ETN21以太网模块。在进行通信之前，需要对这些硬件设备进行正确的配置。其中，CJ1W-ETN21模块需要设置IP地址和节点号，使得网络中的计算机能够识别并连接到PLC。
### 知识点三：软件设置
软件方面，本知识点使用了CX-Programmer和SocketTool两种软件工具。CX-Programmer是一款用于编程和配置PLC的软件，而SocketTool则是一个网络通信软件，它被用于建立TCP/IP连接并发送FINS TCP命令。
### 知识点四：FINS TCP命令格式
FINS TCP命令由多个部分组成，主要包括握手信号、ICF数据格式、FINS头代码、读写命令等。握手信号用于建立连接，而ICF数据格式中包含目标网络号、目标节点号、源网络号、源节点号等信息，这些信息用于网络通信中的寻址和定位。
FINS头代码则是FINS命令的标识，它包括命令类型（读或写）、设备类型、网络号等。读写命令格式中，除了包含FINS头代码外，还有要操作的PLC内部数据的地址和数据长度等信息。
### 知识点五：操作步骤
操作步骤包括硬件设置、软件设置和具体命令编写。在硬件设置中，需为CJ1W-ETN21模块配置IP地址和节点号。在软件设置中，通过CX-Programmer建立PLC工程并设置IP地址，然后在SocketTool中建立TCP客户端连接到PLC。
在具体命令编写中，首先要发送握手信号进行通信的初始化，然后根据需要读取或写入PLC数据。例如，使用0101代码读取D0D1数据，或使用0102代码写入D100数据。
### 知识点六：通信过程与反馈
通信过程需要监控TCP灯的状态，确保通信线路的正常。在完成握手信号后，上位机可以不断发送FINS命令来读写PLC数据。发送命令后，会接收到PLC反馈的数据，这表明通信成功。如果出现错误或断线，需要重新进行握手。
### 知识点七：注意事项
在通信过程中，需要严格遵循FINS TCP命令的格式和通信协议，否则可能导致通信失败。重要的一点是，在进行任何数据读写操作之前，必须先发送握手信号。如果未遵循这一规则，可能会导致TCP灯熄灭，需要重新进行握手。
总结而言，本知识点涵盖了上位机与PLC之间通过FINS TCP命令进行通信的详细步骤，包括硬件与软件的配置、命令格式的理解、操作流程和注意事项，这对于实现工业自动化控制中的设备互联具有重要的参考价值。
