智能小车的描述
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2012-09-08
12:54:50
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寻迹智能电动车（本科大三大四题）
一、任务
设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务：
二、要求
1、基本要求
（1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动
车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。
（2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。
（3）电动车行驶过程中遇到障碍物。电动车必须避开障碍通过且不得与其接触。
（4）电动车到达终点后应立即停车，但全程行驶时间不能大于 90 秒，行驶时间达到 90
秒时必须立即自动停车。
2、发挥部分
（1）电动车行驶过程中遇到红色障碍物电动车必须选择向左转避开障碍物，遇到绿色
障碍物电动车必须选择向右转避开障碍物。
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