stm32 输出PWM波占空比可由串口控制

STM32是一款广泛应用的微控制器，它具有丰富的外设接口，包括PWM（脉宽调制）和串口通信。在嵌入式系统设计中，通过串口控制PWM波形的占空比是一种常见的需求，这使得我们可以远程或动态地调整设备的工作状态，如电机速度、LED亮度等。 PWM是一种模拟信号生成技术，通过改变脉冲宽度来表示数字信号的模拟值。在STM32中，PWM通常由TIM（定时器）模块生成。例如，TIM2、TIM3、TIM4等定时器都支持PWM输出。要设置PWM波形的占空比，我们需要配置定时器的工作模式、预分频器、自动重装载寄存器（ARR）和比较寄存器（CCR）。 我们要选择一个合适的定时器工作模式，如PWM1模式或者PWM2模式，这取决于你希望输出的PWM信号在每个周期的上升沿还是下降沿开始。然后，设置预分频器以确定TIM时钟频率，这会影响PWM的周期。预分频器值可以通过TIMx_PSC寄存器设定，该值决定了TIM时钟与计数器时钟之间的关系。 接着，通过设置自动重装载寄存器（ARR）可以定义PWM周期。ARR的值加上1就是PWM周期的定时器计数值。比如，ARR设为1000，则PWM周期为1ms（假设TIM时钟为1MHz）。 通过修改比较寄存器（CCR）的值可以改变PWM占空比。当计数器（CNT）的值达到CCR的值时，PWM信号会切换状态。因此，CCR的值决定了脉冲的宽度，从而决定了占空比。例如，如果ARR设为1000，CCR设为500，则占空比为50%。 串口通信在STM32中通常使用USART或UART接口实现。要将串口接收到的数据转化为PWM占空比，我们需要编写串口接收中断服务程序。当接收到新的数据时，中断服务程序会解析数据，更新CCR寄存器的值，从而改变PWM占空比。确保在串口初始化时设置了正确的波特率、停止位、数据位和校验位，以便与发送端正确通信。 在STM32CubeMX工具中，可以快速配置这些参数，并自动生成初始化代码。在HAL库或LL库中，有对应的函数如HAL_TIM_PWM_Start()用于启动PWM输出，HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback()可用于在PWM周期结束时执行回调，以及HAL_UART_Receive_IT()用于启动串口接收中断。 通过STM32的串口接口和PWM功能，我们可以实现远程控制设备的输出特性。这在各种应用中都很有用，例如在无人系统、自动化设备或智能硬件中，通过无线或有线通信调整设备的运行参数。理解并熟练掌握STM32的PWM和串口配置，是嵌入式开发中的重要技能。