两路PWM占空比可调输出_PWM占空比可调_

#include <reg52.h> //--定义使用的IO口--// sbit PWM1=P1^0; sbit PWM4=P1^3; sbit PWM2=P1^1; sbit PWM3=P1^2; //--定义一个全局变量--// unsigned char timer1; void Time1Config(); void main(void) { Time1Config(); while(1) { if(timer1>100) //PWM周期为100*0.5ms { timer1=0; } if(timer1<40) //改变30这个值可以改变直流电机的速度 { PWM1=1; PWM4=1; } if(timer1>50&&timer1<90) { PWM2=1; PWM3=1; } else { PWM1=0; PWM4=0; PWM2=0; PWM3=0; } } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : Time1Config * 函数功能 : 设置定时器 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void Time1Config() { TMOD|= 0x10; //设置定时计数器工作方式1为定时器 //--定时器赋初始值，12MHZ下定时0.5ms--// TH1 = 0xFE; TL1 = 0x0C; ET1 = 1; //开启定时器1中断 EA = 1; TR1 = 1; //开启定时器 } /******************************************************************************* * 函 数 名 : Time1 * 函数功能 : 定时器1的中断函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void Time1(void) interrupt 3 //3 为定时器1的中断号 1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2 4 串口中断 { TH1 = 0xFE; //重新赋初值 TL1 = 0x0C; timer1++; } #include<reg51.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit PWM1=P2^0;// P2.0输出pwm sbit PWM4=P2^3; sbit PWM2=P2^1; sbit PWM3=P2^2; uchar time; // 定义占空比的变量 void main() { TMOD=0x01;//定时器0工作方式1 TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时 TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms EA=1;//开总中断 ET0=1;//开定时器0中断 TR0=1;//启动定时器0 while(1) { } } void tim0() interrupt 1 { TR0=0;//赋初值时，关闭定时器 TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时 TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms TR0=1;//打开定时器 time++; if(time>=100) //1khz { time=0; } if(time<=40) //占空比%30,可改 { PWM1=1; PWM4=1; } if(time>=50&&time<=90) { PWM2=1; PWM3=1; } else { PWM1=0; PWM4=0; PWM2=0; PWM3=0; } }