AVRSPI双机通信资源-CSDN文库

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4星 · 超过85%的资源需积分: 16 51 浏览量 2011-10-08 20:11:50 上传评论收藏 1KB RAR 举报

AVR SPI双机通信是一种基于SPI（Serial Peripheral Interface）协议的通信方式，广泛应用于嵌入式系统中的设备间数据交换。SPI是一种同步串行通信接口，由一个主机（Master）和一个或多个从机（Slave）组成，允许主机驱动从机进行数据传输。在这个特定的案例中，我们有两个AVR单片机，一个作为主机，另一个作为从机，通过SPI接口进行双向通信。在SPI通信中，通常有四个信号线：SCK（时钟）、MISO（主输入/从输出）、MOSI（主输出/从输入）和SS（从机选择）。SCK由主机提供，控制数据的传输时机；MISO是从机向主机发送数据的通道，而MOSI则是主机向从机发送数据的通道；SS信号线用于主机选择要与哪个从机通信。在AVR单片机上实现SPI通信，需要配置相应的寄存器，例如SPCR（SPI控制寄存器）和SPDR（SPI数据寄存器）。SPCR用于设置SPI的工作模式、数据位宽、时钟极性和相位等参数，而SPDR则用于存储待发送的数据或接收的数据。 SPI主机.c文件可能包含了以下关键函数和设置： 1. 初始化SPI：配置SPCR寄存器，设置SPI模式、时钟频率等。 2. 发送数据：使用SPDR寄存器发送数据，当SPI传输完成中断标志位被置位时，可以读取SPDR获取返回数据。 3. 接收数据：在开始传输前，写入一个填充值到SPDR，然后启动SPI传输。当从机数据准备好后，SPDR会自动装载接收到的数据。 4. 处理中断：SPI传输完成后，可能需要处理中断，更新状态或者处理接收到的数据。 SPI从机.c文件则可能包括： 1. 初始化SPI：配置SPCR寄存器，设置为从机模式，并可能需要设置中断使能。 2. 处理中断：当MISO数据准备好时，中断会被触发。此时，可以读取SPDR并处理接收到的数据。 3. 准备响应：当需要向主机发送数据时，将数据写入SPDR，等待主机发起传输。 SPI通信的效率和正确性依赖于合理的时钟配置和信号同步。由于AVR单片机的SPI接口通常不支持自定义时钟，因此需要根据通信双方的时钟速度和数据速率需求来调整SPI设置。此外，正确设置从机选择信号SS也很重要，确保在与指定从机通信时，其他从机不会误响应。 AVR SPI双机通信涉及硬件层面的SPI接口配置和软件层面的协议实现，需要对AVR单片机的寄存器操作和SPI协议有深入理解。通过SPI主机.c和SPI从机.c文件，我们可以实现两台AVR单片机之间的高效数据交换，这对于构建复杂的嵌入式系统非常有用。

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通过测试的程序.rar （2个子文件）

SPI从机.c 1KB

SPI主机.c 1KB

#include <iom16v.h> #include <macros.h> #define DDR_SPI DDRB //volatile char i; void Delay(void) { unsigned int i,j; for(i=1000;i>0;i--) { for(j=200;j>0;j--) ; } } void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0xFF; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0xff; } void spi_init(void) { DDR_SPI = (1<<DDB5)|(1<<DDB7)|(1<<DDB4);; /* 使能SPI 主机模式，设置时钟速率为fck/16 */ SPCR = 0x70; SPSR = 0x00; //setup SPI } /*#pragma interrupt_handler spi_stc_isr:11 void spi_stc_isr(void) { if(++i>255) { i=0; } SPDR=i; // SPI_MasterTransmit(i); Delay(); }*/ void init_devices(void) { CLI(); port_init(); spi_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x00; SEI(); } void SPI_MasterTransmit(char cData) { /* 启动数据传输 */ SPDR = cData; /* 等待传输结束 */ while(!(SPSR & (1<<SPIF))) ; SPSR&=~(1<<SPIF); } void main(void) { unsigned char i; int j=0; init_devices(); // SPI_MasterTransmit(i); while(1) { for(i=255;i>0;i--) { SPI_MasterTransmit(i); Delay(); if(j!=0) { while(!(SPSR & BIT(SPIF))); SPSR&=~(1<<SPIF); PORTD= SPDR; DDRC=0xff; PORTC=0xff; } j=1; } } }

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