ATmega168 -48 SPI双机互通信

//ICC-AVR application builder : 2007-7-18 13:01:11 // Target : M16 // Crystal: 7.3728Mhz // 作者：古欣 // AVR与虚拟仪器 [url]http://www.avrvi.com[/url] // 功能：SPI主机模式，循环发送从1~255 #include <iom168v.h> #include <macros.h> #include <LED_Interphone.h> #include <TransToSlave.h> uchar uSenddata[]={0x53,81,85,82,0x45}; int iNum_send; uchar uRec_back_flag=0; /******************************************* 函数名称:master_port_init(void) 功 能:端口初始化函数 参 数: 无 返回值 : 无 /********************************************/ void master_port_init(void) { PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0xFF; //PORTD = 0x00; DDRD = 0xFF; } //SPI initialize // clock rate: 57599hz /******************************************* 函数名称:void master_spi_init(void) 功 能:SPI 设置初始化 参 数: 无 返回值 : 无 /********************************************/ void master_spi_init(void) { //PORTB |= (1<<PB4) | (1<<PB5) | (1<<PB6) | (1<<PB7); //DDRB |= (1<<DDB5) | (1<<DDB7) | (1<<DDB4); //Set MOSI, SCK AND SS as outputs PORTB |= (1<<PB2) | (1<<PB3) | (1<<PB4) | (1<<PB5); DDRB |= (1<<DDB3) | (1<<DDB5) | (1<<DDB2); //Set MOSI, SCK AND SS as outputs SPCR = 0x73; //setup SPI SPSR = 0x00; //setup SPI } /******************************************* 函数名称:master_init_devices(void) 功 能:初始化设备 参 数: 无 返回值 : 无 /********************************************/ void master_init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts master_port_init(); master_spi_init(); MCUCR = 0x00; //GICR = 0x00; //TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } /******************************************* 函数名称:void SPI_MasterTransmit(char cData) 功 能:SPI 主机发送 函数 参 数: 无 返回值 : 无 /********************************************/ void SPI_MasterTransmit(char cData) { //PORTB &=~ (1<<PB4); //强制接收方进入从模式 PORTB &=~ (1<<PB2); //强制接收方进入从模式 SPCR |= (1<<MSTR); // MSTR有时会被清零，这里强制进入主机模式 /* 启动数据传输 */ SPDR = cData; /* 等待传输结束 */ while(!(SPSR & (1<<SPIF))) ; //PORTB |= (1<<PB4); PORTB |= (1<<PB2); ///讲SS拉高时，表示数据传输停止 } /******************************************* 函数名称:void SPI_MasterTransmit(char cData) 功 能:SPI 主机 写数据 函数 参 数: 无 返回值 : 无 /********************************************/ void SPI_HostWriteByte(unsigned char Data) { // 启动数据传输 SPDR = Data; // 等待传输结束 while(!(SPSR & (1<<SPIF))) ; } #pragma interrupt_handler spi_stc_isr:iv_SPI_STC void spi_stc_isr(void) {uchar Rec_tempdata; //byte in SPDR has been sent/received //SPCR &=~(1<SPIE); Rec_tempdata = SPDR; if(Rec_tempdata=0xaa) {uRec_back_flag=1; PORTD=Rec_tempdata; Delayms(20); PORTD=0x00; } //标志位 --表示接受到了确认信息 //master_init_devices(); } uchar SPI_MasterReadByte(void) { SPDR = 0; // 等待传输结束 while(!(SPSR & (1<<SPIF))) ; return SPDR; } void Send_reg_data(uchar reg[],int num) {int i; for(i=0;i<num;i++) { SPI_MasterTransmit(uSenddata[i]); //SPI_HostWriteByte(uSenddata[i]); Delayms(10); } } void main(void) { uchar i=0; uchar recdata=0; master_init_devices(); //InitDevicesToSlave(); while(1) { Send_reg_data(uSenddata,5); //发送数据包 Delayus(100); InitDevicesToSlave(); Delayms(100); if(uRec_back_flag==1) {PORTC|=0x03; Delayms(50); PORTC&=0x00; uRec_back_flag=0; } master_init_devices(); //InitDevicesToSlave(); //uchar uRec_back_flag=0; Delayms(200); //延时足够时间，让下位机有足够时间处理数据 // if(uRec_back_flag==0) {Send_reg_data(uSenddata,5);} // else master_init_devices(); } }