江苏省高等教育自学考试27972机械设计基础考试重点机械基础第六版答案2021.pdf

江苏省高等教育自学考试27972机械设计基础考试重点机械基础第六版答案2021.pdf 本文将对机械设计基础考试重点机械基础第六版答案2021.pdf进行详细的知识点总结和解释，涵盖了机械设计基础的重要概念和公式。 一、机构的基本概念 机构是由一个或几个零件刚性地连接在一起所组成的刚性系统。在机构中，各个独立运动的最基本单元体即为“构”。机构的组成要素是构和运动副。运动副是两构之间直接接触的可动联接，根据组成平面低副的相对运动性质，又可将其分为转动副和移动副。 二、机构的自由度 机构自由度是指机构中各个独立运动的单元体的自由度数。机构自由度计算公式为：F = 3n - 2PL - PH，其中F为机构自由度，n为活动构数，PL为低副数，PH为高副数。 三、机构运动简图 机构运动简图是用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构，绘制出机构的简明图形。绘制机构运动简图需要选择适当的长度比例尺，并注意比例尺的选择。 四、机构自由度计算 计算机构自由度时需要注意的问题包括复合铰链、局部自由度和虚约束。复合铰链是指k个（2个以上）构在同一处以转动副相联接，所构成的运动副。局部自由度是机构中有些构所具有的自由度，只与该构自身的局部运动有关，不影响其它构的运动。 五、平面机构 平面机构是由构和运动副联接而成的相对可动的系统。平面机构可以分为闭式链和开式链两大类。机构运动简图是用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构，绘制出机构的简明图形。 六、平面连杆机构 平面连杆机构是通过低副联接而成的机构，故又称为平面低副机构。平面四杆机构是平面连杆机构的一种基本形式，通过不同的演化方法可得到其它形式的四杆机构，如曲柄滑块机构、各种导杆机构等。 七、铰链四杆机构 铰链四杆机构是平面四杆机构中最基本的型式，即所有运动副都为转动副。铰链四杆机构可以根据两连架杆是曲柄还是摇杆分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 八、急回特性 急回特性是指在四杆机构中摇杆回程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质。急回特性的大小用行程速比系数K表示。